主応力の大きさと方向の求め方.docVIP

2010年8月4日の勉強会の資料 主応力の大きさと方向の計算法 １．３次元応力場 　1.1　応力テンソル 　　　　　　　　(1) 　　ここに，，， 　　　　　　である． 1.2.　固有方程式による主応力の決定 　　　　　　(2) 　ここに，は主応力，は主応力 面の方向余弦である． 　式(2)の連立同次方程式のゼロでない解の存在 条件は 　　　　　(3)　　　　　　　　　　　　図１ 　上式を展開すれば， 　　　　　　　　 (4) ここに， 　　　　　　　　　　　　　(5) 　　　　　　　　　　　　　　－ 　なお，をそれぞれ応力テンソルの一次，二次，三次不変量と呼んでいる． 1.3.　式(4)の３次方程式の解 　　Cardanoの方法：標準形の3次方程式： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(6) の根を求めるに際して，と置けば， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(7) 　ただし， 　　　，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(8) 式(6)の３根は以下のように与えられる． 　　　，，　　　　　　　　　　　　(9) 　ここに， 　　　， ，　　　　　　　　　　　　　　　　　(10) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(11) 　判別式：で，なら相異なる３実根，なら等実根，なら，複素根と１実根になる．なお，式(4)においては，必ずとなる． 　の場合は， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(12) ここに，，とおけば， 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(13) としてすべて実数で表せる． 　　　 計算例：， ，， ， ，とすれば， 　　　，61，－84 式(6)において，，，，，であり， 　　， 　　＝ 　　　よって，相異なる3根を有する． 一方，やなどの複素数の立法根を求めるには， ，と置き，図１の複素平面で表せば， 　，　　(14) ここに，の符号は，の場合は＋を，の場合は－を採る． 　，， 　　　(15) de Moivreの公式より， 　　， 　　　　　　　　　(16) よって，，，　　　　　　 度，度， ，　　　　　　　図１　複素平面 となり， 　　，，となる． 　　したがって，式(9)より， 　　　， 　　　 より， 　各主応力（）は 　　　，，　　　　　　　 　(17) となる． つぎに，，の作用方向の軸に対する方向余弦を）とすれば，式(2)より，以下の式を得る． 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(18) ここに，である． 上式より，およびを求めれば， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (19) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(20) 　また，)はつぎの関係 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(21) 　を有するので， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(22) さらに，，，の作用方向は互いに直交するので，つぎの関係も有する． 　　　，，，　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (23) したがって，式（21）～(23)によって，，，の方向が決定できる． 2.　２次元応力場での主応力とその方向 　コンクリートのひび割れ問題は，一般にひび割れの発生開始はコンクリート体の表面において起こるので，２次元応力場での最大引張主応力の問題に関連付けられる． 　２次元応力場では， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(24) 　図2に示すような，座標系での応力（）と反時計方向に回転させた座標系（）の応力（）とのつりあい関係は 　　　(25) となる．上式を変形すると， 　　(26) さらに，上式よりを消去すると，次式を得る． 　　(27)　　　　　　　　図２ 式(19)は，2次元座標での（）の値は中心がで，半径が の図3に示すような円上にあることを意味しており，この円はモール円として知られている． 　　　　　　　図3　モール円上の応力値　　　　　　　　　　図4　物理面上の応力 　すなわち，図4に示すように，物理面上で，座標系での方向の面の応力（）を図3のモール円上の点：とすれば， 軸を反時計方向にだけ回転した軸方向の物理面上の応力は，モール円上ではだけ回転した点()の座標：で与えられることを意味している．したがって，物理面上での主応力の方向の軸からの反時計方向角度をとすれば，モール円上では，の角度での座標（）により最大主応力値（）が決定でき，さらにそれより角度だけ進んだ点の座標（）により最小主応力値（）