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变频器应用基础 FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ 目录 电机基础 控制流程 速度控制 位置控制 定位控制 矢量控制 V/f控制调试步骤 矢量控制调试步骤 3G3RX Devicenet 控制 制动电阻选型计算 电机基础 目的 学习三相异步电机的工作原理和结构 学习三相异步电机的机械特性 学习三相异步电机的电磁转矩 参考资料 《电机与拖动基础》 三相异步电机 3.1三相异步电动机简介 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法。 3.2三相异步电动机的结构与工作原理 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图1-1所示。 图 1-1 三相电动机的结构示意图（2对极对数） 三相异步电动机的定子由三部分组成： 定子 定子铁心 由厚度为0.1mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。 定子绕组 三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。 机座 机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组 转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 转子 转子铁心 由厚度为0.1mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组 转子绕组有两种形式： 鼠笼式 -- 鼠笼式异步电动机。 绕线式 -- 绕线式异步电动机。 转轴 转轴上加机械负载 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 三相异步电动机的转动原理 基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图1-2所示。 图 1-2 三相异步电动机工作原理 (1)．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。 (2)．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3)．结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。 旋转磁场 （1）．产生 图1-3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W 图 1-3 三相异步电动机定子接线 其中：iu—A相电流(A) iv—B相电流（A） ） ） ） ） 当(t=00时，，AX绕组中无电流；(A)为负，BY绕组中的电流从Y流入B1流出；(A)为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（a）所示。 当(t=1200时，，BY绕组中无电流；(A)为正，AX绕组中的电流从A流入X流出；(A)为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（b）所示。 当(t=2400时，，CZ绕组中无电流；(A)为负，AX绕组中的电流从X流入A流出；(A)为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（c）所示。 可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋，因此称为旋转磁场。 （2）．旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流