.运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系.ppt

运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系 4.速度 一、直线运动的描述 二、运动量为 t 的函数的两类问题 一、抛体运动 3.用角量表示圆周运动 　 (2)已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动方程 ----积分问题 匀加速时(a为常数) (1) §1-2 直线运动 得 又 匀加速时 (2) 即 (1)、(2)消去t 得 §1-2 直线运动 三、运动量非 t 的函数问题 ----分离变量方法 1.已知 a=a(x)，求 v(x) 即 匀加速时 §1-2 直线运动 2.已知 v=v(x) ，求 x(t) §1-2 直线运动 匀速时 [例4]质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t。t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置 解： 质点作非匀加速的运动 §1-2 直线运动 得 即有 可得 §1-2 直线运动 [例5]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求质点的位置和加速度 解： §1-2 直线运动 [例6]质点沿x轴正向作直线运动，加速度a=-mx(m为正常数)。t=0时, x=0, v =v0，在什么位置质点停止运动? 解： §1-2 直线运动 得 质点停止运动时 ( 舍去) §1-2 直线运动 §1-3 曲线运动 抛体运动：二维运动(平面曲线运动) 任意时刻 积分得 消 t 得轨迹方程 §1-3 曲线运动 二、圆周运动 在自然坐标系中 即与 同向 :切向加速度，沿轨道切线 :法向加速度，指向圆心 §1-3 曲线运动 大小 方向 ----与法向的夹角 §1-3 曲线运动 讨论: (1)速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 (2)变速圆周运动， 的方向不指向圆心 (3)匀速圆周运动 ----指向圆心 §1-3 曲线运动 三、一般曲线运动 ? ----曲率半径 讨论： (1)一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2) 总是指向曲线凹的一侧 0 ----瞬时曲率中心 曲率圆 §1-3 曲线运动 四、圆周运动的角量描述 1.角量 运动方程 角位移 §1-3 曲线运动 角速度 角加速度 2.线量与角量关系 §1-3 曲线运动 §1-3 曲线运动 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 * 第一章 质点运动学 * 静力学：研究作用在物体上力的平衡条件(工程力学) 动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响 §1-1 质点运动学的基本概念 §1-2 直线运动 §1-3 曲线运动 §1-4 相对运动 一、质点 质点：忽略大小和形状，但具有质量的物体 ----可否视为质点，依具体情况而定 §1-1 质点运动学的基本概念 (1)物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 讨论： 非质点 质点 §1-1 质点运动学的基本概念 地球上的人看地球 地球绕太阳公转 (2)物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 §1-1 质点运动学的基本概念 二、参考系 1.为什么要选用参考系 车厢的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 孰是孰非？ ----运动的描述是相对的 参考系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系(认为其静止) 2.什么是参考系 §1-1 质点运动学的基本概念 三、质点的位置 1.坐标系 (1)直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z)确定质点位置 §1-1 质点运动学的基本概念 (2)平面极坐标系 ：极轴 ：辐角 平面极坐标 ( r,? ) 确定质点的位置 通常规定从极轴沿逆时针方向的?为正 ：极径 §1-1 质点运动学的基本概念 (3)自然坐标系： 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 自然坐标 s(t) 确定质点的位置 :切向单位矢量 :法向单位矢量 §1-1 质点运动学的基本概念 位矢：表征空间某点P的位置，由原点0到P的矢量 2.位置矢量 §1-1 质点运动学的基本概念 四、运动的描述 矢量形式： 分量形式： 1.运动方程和轨迹 运动方程：表示运动过程的函数 轨迹：质点在空间所经过的路径 ----消去 t 可得轨迹方程 §1-1 质点运动学的基本概念 2.位移 位移：质点一段时间内位置的改变 §1-1 质点运动学的基本概念 3.路程 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 (1)路程是标量，大小与位移的的大小一般不相等， 即 (2)在极限情况下有 (3)单方向直线运动时有 讨论： §1-1 质点运动学的基本概念 平均： 方向： 的方向 §1-1 质点运动学的基本概念 瞬时： 大小： ----轨道切线方向 方向： 的方向 用自然坐标