第10章汽车电动助力转向系统图稿.docVIP

图10-1 助力转向双动伺服机构 图10-2 电子控制式液压助力转向系统 1－锁销 2－小齿轮轴 3－左腔 4－右腔 5－活塞 6－动力缸 7－横拉杆 8－齿条 9－小齿轮 10－转向齿轮箱 11－柱塞 12－油压反力室 13－电磁阀 14－油泵 15－储油罐 16－分流阀 17－阻尼孔 18－旋转阀 19－扭杆 20－控制阀轴 图10-3 电动助力转向系统结构示意图 1－转向盘 2－转向轴 3－电动机 4－离合器 5－齿条 6－小齿轮 7－横拉杆 8－输出轴 9－减速机构 10－转矩传感器 图10-4 转矩传感器基本原理图 图10-5 非接触式转矩传感器 1－检测环 2－检测线圈 3－输入轴 4－输出轴 图10-6 电动机正反转控制电路 图10-7电磁离合器工作原理 1－滑环 2－线圈 3－压板 4－花键 5－从动轴 6－主动轮 7－滚珠轴承 图10-7 电动助力转向系统动态模型 图10-8 电动助力转向系统助力特性 图10-9 转矩传感器输出特性 图10-10 电子控制电动助力转向的控制系统 图10-11 助力电动机控制逻辑 图10-12 控制软件流程图 图10-13 控制系统的电路框图 图10-14 助力转矩特性曲线 图10-15 控制功能框图 图10-16 三菱“米尼卡”车ECPS的结构原理 1－车速传感器 2－速度表引出电缆的部位 3－传动轴 4－车速信号（主） 5－车速宿号（副） 6－ECPS电子控制器 7－副驾驶员脚下部位 8－电动机 9－扭杆 10－齿条 11－点火电源 12－蕾电池 13—发电信号 14－指示灯电流 15－提高怠速电流 16－电动机电流 17－离合器电流 18－转矩信号（主） 19－转矩信号（副） 20－离合器 21－电动机齿轮 22－传动齿轮 23－小齿轮 24－点火开关 25－熔断丝 26－转矩传感器 27－转向器齿轮总成 28－交流发电机（L端子） 29－指示灯30－怠速提高电阀 31－发动机电子控制器 32－电动机与离合器 图10-17 电子控制器电路示意图 1－点火开关（IGI） 2－交流发电机（L端子） 3－易熔线 4－电动机与离合器 4.1－电动机 4.2－离合器5－转矩传感器 5.1－副传感器 5.2－主传感器 6－自我修正控制 7－发电检测 8－电源电路 9－电流极性控制 10－驱动电路 11－中间、转向、操纵力的检测，主、副转矩传感器之差 12－8位单片机 13－传感器、执行部件故障检测 14－电动机工作检测 15－车速、加减速基准车速的对比，主副车速传感器之差 16－自诊断测用端子 17－二极管 18－车速传感器 图10-18 ECPS的控制方框图 图10-19 电动助力转向系统性能试验台 图10-20 控制器信号接口图 1—点火信号 2—车速 3—转矩传感器电源正 4—未用 5—故障指示灯 6—离合器正 7—发动机转速 8—转矩主信号 9—转矩传感器电源负 10—转矩故障判断 11—离合器负 12—故障码接口 13—电视正 14—电视负 15—电池正 16—电池负 图10-21 反馈精密电阻标定曲线 图10-22 转矩传感器输出特性 图10-23 电动助力转向系统机械特性 图10-24 不同车速下的转向助力特性曲线 图10-25 零车速时的转向助力特性曲线 图10-26 转向助力曲线斜率与车速关系