第六章上中断说课.ppt

第六章 单片机的中断与定时系统 CPU与外部设备交换信息有以下几种方式： 1) 程序控制传送方式； 包括无条件传送方式和查询传送方式 2) 中断传送方式； 3) 直接存储器存取（DMA）方式。 第六章 单片机的中断与定时系统 1.1 中断与子程序调用的区别 1.2 中断功能 实现外设之间的速度配合，客观上看起来一个CPU与多个外设同时工作。 实现实时控制，各控制参量随时提出的分析计算任务，通过中断可得到快速响应和及时处理。 实现故障的及时处理，提高可靠性。 实现人机联系，键盘、显示器是通过中断技术实现与主机通信，从而实现人机对话，否则就不能连续工作。 二、中断源 三、与中断有关的寄存器 2、串行口控制寄存器SCON 3、中断允许寄存器IE 4、中断优先级寄存器IP 优先级处理原则 1.同时申请，先高后低 2.低级中断接到高级中断，停低转高 3.高级中断接到低级中断，高不转低 4.同级不能嵌套 5.同一级多个请求，按查询次序确定优先级： 即INT0、C0/T0、INT1、C1/T1、S 四、中断响应 4.1 外中断请求采样(在S5P2进行) 8051的CPU在每个机器周期查询各中断源的中断请求标 志位，对于不同的中断请求其有效信号方式各不相同。 电平方式：大于12个晶振周期,低电平。 脉冲方式：先高电平大于12个晶振周期,后低电平大于12个晶振周期。 内部标志位：IE1(IE0)=1，中断有效。 4.2 中断查询 例：中断查询确认后，在下列各种单片机运行情况中， 能立即进行响应的是： （1）当前正在进行高优先级中断处理 （2）当前正在执行RETI指令 （3）当前指令是DIV指令，且正处于取指令机器周期 （4）当前指令是MOV A , R指令 4.3 中断响应 8051的CPU在每个机器周期查询各中断源的中断请求标志位，如果没有下述阻止条件，将在下一个机器周期响应被激活了的最高级中断请求： 1.CPU正在处理同级或更高级的中断； 2.现行机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期； 3.正在执行的是RETI或是访问IE或IP的指令。 CPU在中断响应后完成如下的操作: 1.硬件清除相应的中断请求标志; 2.执行一条硬件子程序,保护断点,并转向中断服务程序入口 3.结束中断时执行RETI指令，恢复断点,返回主程序。 8051的CPU在响应中断请求时，由硬件自动形成转向与该中断源对应的服务程序入口地址，这种方法为硬件向量中断法。 4.4 中断响应时间 最短为3个机器周期 一个采样查询周期，2个长调用指令周期， 相当于LCALL 0003H 最长为8个机器周期 RETI 2个 ； MUL或DIV 4个 ； LCALL 2个 4.5 中断请求的撤除 1.定时中断硬件自动撤除 2.外部中断自动与强制撤除 脉冲方式自动撤除 电平方式强制撤除 3.串行中断软件撤除 五、中断服务程序的入口地址 六、中断服务程序的语法规则 七、中断处理流程 八、中断例子 * * 一、中断的概念 中断过程：计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因而必须终止原程序的执行，转去完成相应的处理程序，待处理结束之后再返回继续执行被终止的原程序的过程。 中断嵌套：一个CPU 可同时进行多项任务，实 现资源共享。 主程序 中断1 中断2 返回 返回 返回 为主程序服务(与外设无关) 为外设服务，为处理各个事件服务。 只保护断点 保护断点和现场 程序安排产生 随机产生 子程序 中断 中断源：任何引起计算机中断的事件,一般一台机器 允许有许多个中断源。 8051系列单片机至少有5个可能的中断(8052有6个,其 它系列成员最多可达15个)。下面以5个中断源为例。 8051单片机的五个中断源是： 外部中断请求0，由INT0(P3.2)输入； 外部中断请求1，由INT1(P3.3)输入； 片内定时器/计数器0溢出中断请求; 片内定时器/计数器1溢出中断请求； 片内串行口发送/接收中断请求。 1、定时/计数器控制寄存器TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 D7 D6