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机械原理课程设计说明书 设计题目：乒乓球发球机 班级： 机自七班 学生姓名：温晶晶 张津玮 张仁奎 杜晓东 指导教师；宜亚丽 2015年 7月 7日  目录 设计方案与选择...............................................1 传动机构的尺寸设计与计算...........................4 选定机构的运动分析......................................6 误差分析..........................................................12 心得体会..........................................................12 参考文献...........................................................13 七、附录...................................................................13 原始数据及设计要求 乒乓球直径d=40mm 发球时的速度v=10~30m／s 乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟 乒乓球发球机发出的球需带旋度 乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放 项目组成员及分工 小组成员：温晶晶 张津玮 张仁奎 杜晓东 小组分工 温晶晶：图解法分析机构的运动 张津玮：解析法分析机构的运动 张仁奎：三维建模及运动仿真 杜晓东：说明书的整理及书写 设计方案与选择 功能分析与工作原理 乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置和发球置。 乒乓球从储球斗进入到送球装置，送球装置可间歇地将球传送到发球装置，发球装置将球发出。 设计方案与原理 送球装置的设计 方案A：方案A所示的送球机构是如图所示的偏心轮机构。当偏心轮以ω的角速度逆时针转动时，滑块2随1转动因而带动3进行左右间歇移动，从而实现间歇将球4送至发球机构。 方案B：方案B是采用带有凹槽的转轮。球靠自身重力落入凹槽内，通过轮的逆时针转动将球送入送球道内。球在球道内排成一排，后面的球将前面的球顶到发球装置，将球发出。 发球装置的设计 如图所示是的发球机构。两个轴与两个直流电动机相连，从而实现轴上的两个轮以不同的角速度转动。球从送球管道到达发球口时，通过摩擦作用发出。当两轮角速度相等时，发出不旋转的球；当两轮角速度不同时，发出旋转球。 方案评价与选择 方案A 优点：可以实现间歇性送球运动 缺点：转速不高改变偏心轮转速而改变活塞快慢时效果 不明显，动平衡性差机器运转中有振动。 方案B 优点：通过叶形轮的转动,将球推入送球管,转动的间歇 就是送球的间歇,将球依次送入送球管，送球管可 以作为机架,节省了材料和空间。 缺点：球量不足时不能实现发球。 总体方案 我们选择的方案综合各方案优缺点，利用曲柄七杆机构实现间歇送球。由于该机构有两个自由度，我们用齿轮副将其封闭为一个自由度。机构简图如下图所示。 二、传动机构的尺寸设计与计算 自由度的计算 F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1 齿轮机构的数据设计 已知条件：发球频率为40个每分钟 齿轮参数：齿轮1与齿轮2相啮合。要求齿数，分 度圆半径相同 考虑到发球口轴线与推杆轴线重合 设计底座厚20，齿轮厚10 定齿轮分度圆直径d=150 采用标准齿轮标准安装啮合 模数m=10 齿数=15 压力角α=20° 齿顶高系数ha*=1 顶隙系数c*=0.25 由发球频率f=40个/分计算得齿轮角速度 ω=（2π*40）/60=4.2 rad/s 送球装置的数据设计 已知条件：乒乓球直径D=40mm 初始数据：定滑块的工作行程为160mm，滑块的长 度为50mm，宽高度为42mm，初始位置 铰链C距齿轮竖直轴线40mm。 数据计算：由工作行程160mm可得杆5尺寸 l5=185mm，滑块通道长度为210mm，由乒乓球直径 40