机械控制工程精品课程1_生物学_自然科学_专业资料.pptVIP

* 自动控制理论教学方法研究 浙江工业大学 王万良 wwl@zjut.edu.cn 2012年教育部高校教师网络培训课程 自动控制理论教学历史 自动控制理论教学体系 自动控制理论教学方法 自动控制理论教材建设 国家精品课程建设体会 自动控制理论是自动化类专业最重要的专业基础课程，是从事自动化技术工作的必修课。 瓦特发明飞球调节器，成为世界上公认的第一个自动化系统。此后由于没有自动控制理论的指导，盲目探索了100年，直到麦克斯韦发表“论调速器”著名论文，成为控制理论的开端，推动了自动控制技术的快速发展。 自动控制理论撇开具体的物理结构，从信息的传输与变换角度，用系统的观点，研究控制系统的本质。 目前，有工科的学校几乎都开设了自动控制理论方面的课程。各学校很重视该课程的建设，被评为国家精品课程的已经有13门： 2003年：上海交通大学、南京航空航天大学 2004年：南京理工大学（控制工程基础） 2005年：东北大学、浙江工业大学 2006年：北京航空航天大学、南通职业大学高职 2007年：清华大学、西北工业大学 2008年：武汉科技大学、西安理工大学、清华大学（控制工程基础） 2009年：浙江工业大学（现代控制理论） 20世纪40年代中，中科院学部委员、上海交大张仲俊在重庆九龙坡交通大学讲授《伺服机构原理》，1948年又在上海交大讲授《伺服机构原理》课程。 国防科技大学网站介绍：早在1958年，原中国人民解放军军事工程学院（即哈军工）导弹工程系成立之初，就开设了《自动调节原理》课程。 东北大学网站介绍:东北工学院1952年开始开设《自动控制原理》，一直是东北大学自动化专业的一门专业基础课。最早的课程负责人为提出谢氏稳定判据的谢绪凯教授。 文化大革命前，国内教材比较少，主要采用前苏联专家索洛多夫尼柯夫编著的《自动调节原理》(王重托译.北京：电力工业出版社，1957) 。 国内最早的教材也许是天津大学刘豹先生在1954年由中国科学图书仪器公司出版的《自动控制原理》。 文化大革命结束后，为了本科教育的急需，新编教材未出之时，许多院校采用国外教材，如： 绪方胜彦：现代控制工程，科学出版社，1976 钱学森，宋健，工程控制论，科学出版社，1980 文革结束后，在各部委领导和组织下统编了一批《自动控制原理》方面的教材，70年代末80年代初出版的有较大影响的有： 南航、西工大、北航（1979）；清华吴麒（1979）、哈工大李友善（1979）；华中蔡尚峰（1980）；东工杨自厚（1980）、王显正（1980）、南航胡寿松（1984）；孙虎章（1984）等许多知名学者编著的教材。（没有列全！） 我们衷心感谢许多前辈们为我国《自动控制原理》教学与教材建设所做的卓越工作！ 自动控制理论教学历史 自动控制理论教学体系 自动控制理论教学方法 自动控制理论教材建设 国家精品课程建设体会 《自动控制原理》一般包括主要介绍以传递函数、频率特性等为数学模型的所谓“经典控制理论”和以状态方程为数学模型的所谓“现代控制理论”。 目前基本上分为两种体系： 1. 经典控制理论和状态空间理论融合讲授的体系 2. 经典控制理论和状态空间理论分开讲授的体系 教学体系（Teaching System）是教学过程的知识基本结构、框架、教学内容设计、教学方法设计、教学过程设计和教学结果评价组成的统一的整体。 1. 融合讲授的体系 “经典控制理论”和“现代控制理论”实际上是交替发展的，早期的著作也不是分开介绍的。 例如，钱学森的《工程控制论》。蔡尚峰于1980年、黄家英于1991编著的《自动控制原理》也进行了一定的融合。 王万良在2001年编著的《自动控制原理》力图以系统的观点和统一的框架介绍经典与现代控制理论、连续与离散控制理论、线性与非线性控制理论，揭示各种系统的内在联系。 融合讲授体系的优点： 按照控制理论的内在联系，逐步展示控制理论各个方面，训练学生从系统的角度思考问题，掌握控制理论的实质，掌握系统分析和研究问题的方法。 融合讲授体系的缺点： 刚开始就接触多种数学模型，要比较多的学时才能够完整掌握控制系统的稳定性、暂态性能、稳态性能等分析，对控制理论分析才有一个完整的认识。 2. 分开讲授的体系 按照自动控制理论不同的分析与设计方法进行介绍，按照先“经典”，后“现代”；先连续，后离散；先线性，后非线性的顺序进行介绍。 分开讲授体系的优点：分别采用不同的分析工具分析系统的稳定性、暂态、稳态性能等，循序渐进，学生容易接受。 分开讲授体系的缺点：学生难以掌握这些不同方法之间的联系，从而难以掌握自动控制理论的本质。 融合讲授的