2015年综合技能竞赛规则分析.ppt

目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 10 休眠与唤醒 4.10.1 机器人到达某个规定的拼装块，机器人在地面的投影应完全在该拼装块内，然后静止不动（休眠），在不短于10秒钟后，开始以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在指定的拼装块内动作（唤醒）。 4.10.2 完成休眠任务记20分；完成唤醒任务记40分。在唤醒后动作过程中，机器人与地面的接触点（面）每超出拼装块一次，扣5分。 4.10.3 获得50分就算完成休眠与唤醒任务。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 11 检修 4.11.1 机器人在某个规定的十字线拼装块停下，将一个在比赛开始前预装在机器人上的宇航员模型放在该拼装块的任意位置，然后机器人向任意方向旋转两周，且不得与宇航员接触，最后将宇航员收回自己身上，宇航员模型不得与地面接触。此后，机器人驶出该拼装块。 ?4.11.2 放下宇航员模型记15分，机器人旋转满两周记25分，收回宇航员模型记15分。机器人旋转时与机器人接触、收回宇航员后与地面接触各扣5分。 4.11.3 获得50分就算完成检修任务。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 12 返回 4.12.1 比赛结束前，机器人携带或不携带探测设备和宇航员回到待命区 4.12.2 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。 4.12.3 机器人成功返回记40分，带回的每台探测设备和宇航员各加记10分。 4.12.4 获得50分就算完成了返回任务。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 启动 6.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。 6.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 6.3.3.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重试的情况除外）。 6.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。 6.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。 6.3.3.6 完成任务的状态不需要保持到比赛结束，记分后留在场上的任务模型可由裁判员移至不影响机器人运动的场边。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 重试 6.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员申请重试。 6.3.4.2 裁判员同意重试后，场地状态原则上保持不变。如果因为未完成某项任务而重试，该项任务所用的道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前的状态。重试时，队员可将机器人搬回待命区，重新启动。 6.3.4.3 每场比赛重试的次数不限。 6.3.4.4 重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人已完成的任务有效，但是，如果参赛队员要求恢复某项任务的道具，即使该项任务已经完成或部分完成，相应的得分不再有效。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 比赛结束 6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟。 6.3.5.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。 6.3.5.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。 6.3.5.4 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。 6.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 记分 7.1 每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务的记分标准见第4节。 7.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分。 7.3 如果完成了规定的所有任务且比赛结束的时间不超过150秒，额外加记时间分。时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）。 7.4 如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励50分。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 犯规和取消比赛资格 8.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。 8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。 8.3 为了策略的需要而分离部件是犯