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动态RTK作业及其在城市测绘工程中的应用研究 　　摘要：本文首先介绍分析了动态RTK技术的原理、优点以及在工程测量中的各项应用，其次结合动态 RTK技术在工程测量中数据处理的方法以及其应用的优点，结合在城市测绘工程中的实际应用对RTK作业进行了探讨，具有一定的参考价值。 　　 　　关键字： RTK作业系统；工程测绘；实时动态定位；测绘基准站；数据处理 　　Abstract: this paper first introduces the dynamic analysis of RTK technology principle, advantage and the measurement of the various applications in engineering, second combined dynamic RTK technology in engineering measurement data processing method and its application which combines the advantage of the surveying and mapping engineering in the city in the practical application of RTK surveying, the paper discusses the to have the certain reference value. 　　 　　Keyword: RTK surveying system; Surveying and mapping engineering; Real-time dynamic positioning; Surveying and mapping benchmark station; Data processing 　　中图分类号： TB2 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1.引言 　　城市测绘工程研究的主要内容是在工程建设的各个阶段内所进行的地形以及与工程相关的信息的采集及处理、工程的施工放样、变形监测分析以及预报等的技术、方法和相关理论，同时也包括管理和使用与工程和测量相关的一些信息。目前测绘技术正在快速的发展，城市测绘工程的作业方式不再仅仅局限于原有的传统模式，新的仪器仪表设备以及新的技术手段的广泛使用已经使得现在的工程测绘日益趋向智能化、自动化、一体化、动态化和实时化。动态RTK作业是目前测绘行业广泛推广使用并日趋成熟的一种新的测量作业技术。因而对动态RTK作业及其在城市测绘工程中的应用研究有着十分重要的现实意义。 　　2.RTK技术概述 　　2.1RTK测量的基本原理 　　实时动态 (Real Time Kinematic，简称RTK)定位技术是一种依据载波相位观测值的实时差分GPS定位技术。RTK系统集计算机技术、无线电技术、数字通讯技术以及GPS定位技术于一体。RTK可以称为是GPS测量技术发展过程中的一项新的突破。RTK技术的定位精度很高。RTK也可以全天候进行作业，并且每个点的误差都是不累积的随机偶然误差。 　　实时动态定位 (RTK)系统包含两个部分：基准站以及流动站。实时动态测量的一个重要的保证就是建立无线数据通讯。RTK测量的基本原理是选取取点位精度较高的首级控制点作为测量的基准点，然后安置一台或几台接收机作为参考站，并将它们放置在未知点上。然后基准站会对所有可见的卫星进行连续地观测。流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。根据相对定位的原理，随机计算机会实时计算并且显示出流动站的三维坐标以及精度，以便用户可以对待测点的数据观测质量清空以及基线解算结果是否收敛进行实时监测。观测时间可以依据待测点的精度指标来确定，这样可以有效的减少冗余观测，对提高工作效率起到了良好的作用。在进行测量之前，为了进行初始化工作，在控制点上需要静止观测数分钟（有些仪器则可能只需要2到10秒）。随后流动站就可以依照原先设定的采样间隔来自动的进行观测，同时协同基准站中的同步观测数据，对采样点的空间位置进行实时确定。就目前的情况而言，RTK的定位精度已经能够达到厘米级。 　　2.2 RTK技术的优点 　　RTK技术有诸多常规的测量仪器所不可比拟的优点，主要有以下几个方面： 　　（1）定位精度很高，测量数据能够保证安全可靠，同时也无误差积累。在一定的作业半径范围之内，只要能够达到RTK作业的基本条件，RTK的高程精度以及平面精度均可达到厘米级。 　　（2）彻底解决了因为粗差而造成的工程返工问题，从而有效的提高了定位作业的工作效率。测量速度很快，作业效率也比较高。 　　（3）在有其他相应的软