6_间歇运动分析.ppt

* 第六章 间歇运动机构 §6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿轮机构 §6－4 凸轮间隙运动机构 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动、时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。 一、棘轮机构的工作原理 组成：摆杆1、棘爪2、棘轮3、止动爪4。（动画） §6－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 1、按轮齿分布可分为：外啮合、内啮合和齿条啮合 外啮合 内啮合 齿条啮合 二、棘轮机构的类型与应用 2、按工作方式可分为：单动式和双动式 设计：潘存云 设计：潘存云 双动式棘轮机构 （1） （2） 二、棘轮机构的类型与应用 3、按棘轮转向可分为：单向运动和双向运动 设计：潘存云 设计：潘存云 A B’ B 双向棘轮 （2） （1） 二、棘轮机构的类型与应用 4、按转角是否可调分为：固定转角和可调转角 设计：潘存云 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 设计：潘存云 二、棘轮机构的类型与应用 4、按转角是否可调分为：固定转角和可调转角 设计：潘存云 设计：潘存云 通过调整杆长来调摆角 二、棘轮机构的类型与应用 5、按工作原理分为：轮齿棘轮和摩擦棘轮 1 3 2 摩擦棘轮（运动） 较轮齿棘轮而言，棘轮转角都是相邻齿所夹中心角的倍数，而棘轮转角是无极性的。但易滑动，准确性差。 三、超越运动 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。 1）链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。 自行车后轮轴上的棘轮机构。 2）当自行车前进时，如果踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 设计：潘存云 o2 ω1 ω2 §6－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成： 带圆销的拨盘和带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 o1 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 作用：将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 工作过程： 拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。（运动演示） 设计：潘存云 o2 ω1 ω2 o1 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 设计：潘存云 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用 应用实例： 电影放映机 （图6-8） 外啮合槽轮机构 槽轮机构类型 外啮合槽轮机构 o1 o2 运动演示：1） 2） 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 ω1 2φ ω2 内啮合槽轮机构 运动演示 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 球面槽轮机构 轴线相交 球面槽轮机构 应用：六角车床转塔 §6－3 不完全齿轮机构 一、工作原理及特点 在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿，其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 运动演示 * *