6一阶电路分析.ppt

第 六章 一阶电路 6-1 动态电路的方程及其初始条件 例：6-1 6-2 一阶电路的零输入响应 例：6-2 例：6-3 例：[E7.5] 6-3 一阶电路的零状态响应 6-4 一阶电路的全响应 例：6-4 例：6-5 例加1 6-5 一阶电路的阶跃响应 例：6-6 6-6 一阶电路的冲激响应 例：6-7 一、RC电路的冲激响应 上式在 0- 到0+ 的区间积分 要使上式成立，uC(t) 不可能为冲激函数，即 (a) (b) t≥0+ 在 t ≥0+ 后如图(b), uC (?)=0, ?=RC 二、RL电路的冲激响应 (a) (b) t≥0+ 分析方法同上，RL电路在冲激电压?u 激励下的零状态响应iL为： iL 和 uL 的波形 电感电流： 对于线性电路，阶跃响应与冲激响应之间有如下关系： 其中s(t)为某一电路的阶跃响应， h(t)为同一电路的冲激响应 阶跃响应与冲激响应之间的关系 由于阶跃函数和冲激函数之间满足关系： * 本章主要内容：讨论一阶电路的描述及分析方法 介绍一阶电路初始值、时间常数的概念 涉及：零输入响应、零状态响应、全响应、瞬态分量、 稳态分量、阶跃响应、冲激响应等概念 一阶电路：可以用一阶微分方程描述的电路 两类一阶电路：RC一阶电路、RL一阶电路 两类电路激励方式： 1、由电路中储能元件的初始条件来激励电路 2、由独立电源来激励电路 动态电路产生过渡过程的条件： 1、电路中有储能元件（动态元件）C、L 2、电路状态发生改变（换路） 换路：电路的接通、断开、电源或电路元件参数的突然变化。 分析一阶电路过渡过程的方法： （1）经典法——建立电路的微分方程，由初始条件求解 （2）三要素法——确定三个要素后，套用一般表达求解 一、一阶电路的方程 t≥0, 回路的KVL方程： RC电路 RL电路 t≥0, 回路的KVL方程： 二、动态电路的初始值 —— 若取t=0 作为电路起始时刻，则t=0 时刻电路各个电量的值 当电源为有限值时，有以下换路定则： 对于电容，有 uc(0+)= uc(0-) 对于电感，有 iL(0+)= iL(0-) 已知U0 为直流电压源，当电路达到稳定状态时开关S打开。试求uc(0+)、 iL(0+)、 ic(0+)、 uL(0+)、 uR2(0+) (a) (b) ——没有外激励，由电路动态元件的初始值引起的响应 将通解代入方程，得到相应的特征方程：RCp+1=0 将初始条件uc(0+)= uc(0-)=U0 代入通解得到：A= uc(0+) =U0 满足初始条件的方程的解为： 电路的电流为: 电阻的电压为: 一、RC电路的零输入响应 为一阶线性齐次微分方程 对于零输入响应，电容电压： 其中时间常数 ?=RC，决定了过渡过程的进展速度 R为电容C两端的等效电阻 uc、 uR、和i随时间变化的曲线 一般经3? ~5?时间，可以认为过渡过程结束 时间常数 ?的几何求法 时间常数的几何意义 t0 放电过程中电容储存的能量被电阻所消耗 电路如图，开关S动作之前电路为稳态。试求t≥0时的电流i(t) 换路后的电路 仿真：p129(6-2) 二、RL电路的零输入响应 换路前电路为稳态，初始电流 换路后的电路 电路的微分方程： 为一阶线性齐次微分方程 相应的特征方程：Lp+R=0 代入初始条件得：A= i(0+) =U0 /R0 所以： 时间常数 ?=L/R 电组电压: 电感电压: 电路电流: 换路后的电路 励磁电路如图，电压表量程为50V，开关S动作之前电路为稳态。 t≥0断开开关。求(1)时间常数；(2)电流的初始值i(0+)和开关断开后的稳态值 i(∞)； (3)电流i和电压表处的电压 uV； (4)t=0+ 时刻，电压表处的电压 uV (0+) 。 35V 5k? 0.189? 0.398H 设开关动作之前电路已处于稳态，求所有时间的t 0 的 uo 和 i 。 仿真：e7-5 ——初始状态为零，由外激励引起的响应 t =0 时刻开关闭合，电路的KVL方程： 为一阶线性非齐次微分方程 代入初始条件uC(0+)=0, 得A= -US 一、RC电路的零状态响应 uC 、i 的波形 仿真：p133 二、RL电路的零状态响应 初始电流: 电路微分方程： 为一阶线性非齐次微分方程 所以得： 时间常数 ?=L/R 代入初始条件iL(0+)=0, 得A= -IS 如果外激励是正弦电压 uS =Umcos(?t+?u) 电路微分方程： 时间常数 ?=L/R 特解或强制分量 自由分量 代入初始条件iL(0+)=0 i’’ 电流i 的波形 仿真演示p1