第六章点的合成运动教程方案.ppt

【讨论】 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 【讨论】 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 【讨论】 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 例6-7 已知: 凸轮半径r , 图示时v，?＝300 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。　　　　　 【分析】相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，因此两物体的接触点都不宜选为动点，否则相对运动的分析就会很困难。这种情况下，需选择满足上述两条原则的非接触点为动点。 【解】 取凸轮上C点为 动点, 动系固结于OA杆 上, 静系固结于基座。　　　 绝对运动: 直线运动, 绝对速度: 相对运动: 直线运动, 相对速度: 牵连运动: 定轴转动, 牵连速度: ?? 如图示。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形 （　　） 前面主要讲述了点的速度合成定理，不论动参考系作任何运动，它都是成立的。但点的加速度合成定理，对牵连运动是平移和牵连运动是转动是不相同的。 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 由于在每一瞬时，平移物体内的速度和加速度彼此相等。动点每一瞬时的牵连速度和牵连加速度都等于动参考系原点O′在同一瞬时的速度和加速度，即： 根据点的运动学理论，动点M的相对速度和相对加速度分别为