学士学位论文---双闭环直流调速系统仿真.docVIP

（ 二 〇 〇 七 年 六 月 摘? 要 直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。 本文介绍了双闭环直流调速系统的原理，并通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数，采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验。在MATLAB中建立仿真模型，最后采用MATLAB中的Power System工具箱对所设计的系统进行仿真,得到了比较理想的运行曲线。分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。 关键词:调节器;双闭环直流调速系统;Matlab仿真 Abstract The direct current electric motor has the good braking quality, easy in widespread scope smooth velocity modulation, in needed in the domain which the high performance controllable electric power drove to obtain the widespread application. This paper introduces the Double Closed-loop DC SR System’s Principle. And passing the test method Access the Double Closed-loop DC SR System Parameters. Design from the inner to outer loop First design of the Central Current loop will be equivalent to the speed loop of a ring link, design Central to further speed loop. engineering design method for dual closed loop speed control system for DC-aided design, choice of device structure, parameter calibration and approximate calculation. it uses the Power System toolbox in the MATLAB to the system which designs to carry on the simulation，and obtain the satisfactory operation curve. Analysis of the speed and current waveform simulation, and debugging, so that the Double Closed-loop DC SR System perfect, reasonable. Keywords: Regulator; Double Closed-loop DC SR System; Matlab simulation 目 录 引 言 - 1 - 第一章 调速系统与MATLAB概述 - 2 - 1.1　运动控制系统概述 - 2 - 1.2　直流调速控制技术发展概况 - 2 - 1.3　控制系统的计算机仿真 - 3 - 1.4　MATLAB简介 - 3 - 1.4.1　MATLAB的优势与特点 - 3 - 1.4.2　MATLAB的Simulink简介 - 4 - 1.5　本设计主要内容 - 4 - 第二章 双闭环直流调速系统原理及参数的测定 - 6 - 2.1双闭环直流调速系统的组成和工作原理 - 6 - 2.1.1双闭环直流调速系统工作原理及原理图 - 6 - 2.1.2双闭环直流调速系统动态结构图 - 7 - 2.2双闭环直流调速系统参数的测定 - 7 - 2.2.1参数测定试验的系统组成和工作原理 - 7 - 第三章 电流环与转速环的设计 - 15 - 3.1电流环的设计 - 15 - 3.1.1电流环的动态结构图 - 15 - 3.2转速调节器的设计 - 17 - 第四章 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 - 21 - 4.1双