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第九章 图论的数学模型
在现实生活、生产中,经常遇到研究事物之间关系的问题.我们可以用图把各种关系形象而直观地描绘出来.图中的点表示要研究的离散对象,用边表示对象间的关系,并利用图的性质和算法求解模型.这是研究离散问题的重要手段.本章将介绍数学上图论的基本概念与最小树、最短路、中国邮递员问题、网络最大流问题及相关的模型应用.
9.1 图论的基本概念
在实际生活当中,我们常利用点与线的示意图反映对象间的关系.
例1 图9.1是我国北京、上海等十个城市间的铁路交通图,反映了这十个城市间的铁路分布情况.这里用点代表城市,用点和点之间的连线代表着两个城市之间的铁路线.
例2 有甲、乙、丙、丁、戊五个球队,它们之间比赛的情况,也可以用图表示出来.已知甲队和其它各队都比赛过一次,乙队和甲、丙队比赛过,丙队和乙、丁队比赛过,丁队和丙、戊队比赛过,戊队和甲、丁队比赛过.为了反映这个情况,可以用点v1,v2,v3,v4,v5分别代表五个队,两队之间比赛过,就在这两个队相应点之间连一条线,这条线不过其它点,如图9.2所示.
如果我们要进一步反映比赛中的胜负关系,可以用一条带箭头的连线表示,如甲队胜了乙队,可以从v1引一条带箭头的连线到v2.如图9.3反映了五个球队比赛的胜负情况,可见v1三胜一负,v4三场球全负等等.
综上所述,图论中的图是由一些点及一些点间的连线组成的.它不同于通常意义的几何图形,它用点表示事物,用点间有无连线表示事物之间的某种关系,以一种抽象的形式来表达确定的事物.
由上例知,点间的连线有的不带箭头,有的带箭头.为了区别起见,前者称为边,后者称为弧.
如一个图G是由点及边所构成的,则称之为无向图(也简称图),记为G=(V , E) .式中V,E分别是G的点集合和边集合.一条连接点vi,vj∈V的边记为 [vi,vj](或[vj,vi]).
如图9.4是一个无向图.V={ v1,v2,v3,v4},E={e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7},其中 e1=[v1,v2](或[v2,v1]). e2 =[v1,v2] e3=[v2,v3] e4=[v3,v4] e5=[v1,v4] e6=[v1,v3] e7=[v4,v4] .
如果一个图D式由点及弧所构成的,则称为有向图,记为D=(V,A).式中V,A分别表示D的点集合和弧集合.一条方向从vi指向vj的弧记为(vi,vj).
如图9.5是一个有向图.V={ v1,v2,v3,v4,v5}. A={a1,a2,a3,a4,a5,a6}.其中,a1=( v1,v2),a2=( v2, v1),a3=( v1, v3), a4=( v4 ,v2),a5=( v3, v4),a6=( v4, v5).
下面再介绍一些常见名词和记号.
考虑无向图G=(V , E).
若边e=[u,v] ∈E,则称u,v是e的端点,也称u,v是相邻的.称e是点u(及点v)的关联边.若图G中,某个边的两个端点相同,则称e是环(如图9.7中的e7).若两个点之间有多于一条的边,称这些边为多重边(如图9.4中的e1,e2).一个无环、无多重边的图称为简单图.一个无环,但允许有多重边的图称为多重图.
以点v为端点的边的个数称为v的次,记为d(v).如图9.4中d(v1)=4,d(v2)=3,d(v4)=4(环e7在计算d(v4)作两次算).次为奇数的点,称为奇点,否则称为偶点.
给定一个图G=(V , E).一个点、边交错序列(,,,,…,,),如果满足=[,](t=1,2,3, …k-1).则称之为一条联结链,的链,记为(,,,…,, ).
链(,,,…,, )中,若=,则称之为一个圈,记为(,,…, ).若链中(,,,…)中,,,,…都是不同的,则称之为初等链;若圈中(,,…,, )中,,…,都是不同的,则称之为初等圈;若链(圈)中含的边均不相同,则称之为简单链(圈).以后说到链(圈),除非特别交代,均指初等链(圈).
例如图9.6中,(v1,v2,v3,v4,v5,v3,v6)是简单链,但不是初等链.(v1,v2,v3,v4,v5)是一条初等链.(v1,v2,v3,v4,v1)是初等圈.(v4,v1,v2,v3,v5,v7,v6,v3,v4)是简单圈,但不是初等圈.图中不存在v1到v9的链.
图G中,若任何两点之间,至少有一条链,则称G是连通图.否则称不连通的图.给定一个图G=(V , E).若使V=及E,称是G的支撑子图.
如图9.7中,(b)是(a)的支撑子图,而(c)不是.
设给有向图D=(V,A) .从D中去掉弧上的箭头,所得到的无向图称D的基础图.D中一条弧a=(u,v), u称a的始点,v称a的终点.称弧是从u指向v的.
设(,
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