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水箱液位模糊控制器仿真练习水箱通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。图1 水箱液位控制输入量和输出量的模糊化将偏差e分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS）,正大（PB）。根据偏差e的变化范围分为七个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3。表1 控制量变化划分表控制量u为调节阀门开度的变化。将其分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）。并根据u的变化范围分为九个等级：-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4。表2 控制量变化划分表模糊规则的描述根据日常的经验，设计以下模糊规则：（1）“若e负大，则u正大”（2）“若e负小，则u正小”（3）“若e为0，则u为0”（4）“若e正小，则u负小”（5）“若e正大，则u负大”隶属度函数（1）输入（误差e）隶属函数（2）输出（控制量u）隶属函数仿真结果取偏差e=-3所得仿真结果如下：不同的隶属函数（1）输入（误差e）隶属函数（2）输出（控制量u）隶属函数仿真结果取偏差e=-3所得仿真结果如下：结果分析以上对输入（误差e）采用两个不同的隶属函数，第一个采用三角形隶属函数，第二个采用梯形隶属函数，从以上两个仿真结果可以看出，对于同样的输入e=-3，当使用三角形隶属函数时，其输出为u=-3.53, 当使用梯形隶属函数时，其输出为u=-3.05。从图上还可以看出当采用梯形隶属函数时，对特定的元素所得到的隶属度会有较多机会为“1”，而用三角形隶属函数的隶属度较小。1 隶 属 度 变 化 等 级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 糊 集 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 O 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 隶 属 度 变 化 等 级 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 模 糊 集 PB 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 0 0.5 1 0.5 0 O 0 0 0 0.5 1 0.5 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 0 0