计算机控制技术实验指导书研究生部分V60.docVIP

计算机控制系统 实验指导书 编者 赵文龙 彭洁 南昌航空大学 信息工程学院  前 言 计算机由于具有强大的算术运算、逻辑判断、记忆等信息加工能力，使得它一诞生就被应用到控制领域。随着计算机科学技术的发展，使60年代控制理论得到应用，而现代控制理论的发展，又为计算机控制的发展奠定了广阔的理论基础。特别是微电子技术的发展给计算机控制提供了物质基础。现在在工业生产等领域中，计算机控制正广泛深入地的得到应用，并取得了可喜的经济效益和社会效益。 本实验指导书是《计算机控制系统》课程的配套教材。是理工科院校电类专业研究生学习《计算机控制系统》及自动化专业本科生《计算机控制系统》课程的实验教程，也是研究生《计算机控制系统》的实验教程(主要掌握12位A/D和12位D/A)。通过实验可使学生进一步了解和掌握计算机控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法以及控制算法的编程实现，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高应用计算机的能力及水平。 本书分为三章，第一章硬件资源，主要介绍实验的硬件组成。第二章软件使用，主要介绍系统软件的操作以及计算机和实验箱的通讯设置。第三章单片机实验部分，主要介绍围绕单片机控制系统开展的各个实验的电路组成，实验原理、实验步骤和控制程序。 在编写过程中，承蒙王长坤、吴国辉、邱玉兰老师的帮助和支持。在此，向他们表示衷心的感谢。 由于时间仓促，且编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。 编 者 2016年10月  目 录 硬件资源…………………………………………………………………………1 软件使用………………………………………………………………10 第三章 单片机系统实验………………………………………………………………24 实验一 基于定时器定时中断的扫描显示与异步通信实验……………………24 实验二 12位D／A转换实验……………………………………………………………34 实验三 12位A／D转换实验……………………………………………………………40 实验四 数字PID控制实验…………………………………………………………… 51 实验五 数字PID参数整定及控制算法改进实验…………………………………… 56  硬件资源 一、基于8位A/D、D/A的单片机控制系统实验的硬件原理图 基于8位A/D、D/A的单片机控制系统实验的硬件原理图如图1-1所示。 二、基于12位A/D、D/A的单片机控制系统实验的硬件原理图 基于12位A/D、D/A的单片机控制系统实验的硬件原理图如图1-2到如图1-7所示。其中图1-2是单片机模块原理图，图1-3是12位A/D模块原理图，图1-4是D/A模块原理图，图1-5是显示模块原理图，图1-6是电源及信号转接模块原理图，图1-7是被控对象模块原理图。  图1-1 基于8位A/D、D/A的单片机控制系统实验的硬件原理图  图1-2 单片机模块原理图  图1-3 12位A/D模块原理图  图1-4 D/A模块原理图  图1-5 显示模块原理图  图1-6 电源及信号转接模块原理图  1-7 被控对象模块原理图  软件使用 第1节 Keil C软件使用 本书后文的所有教学项目例程都是在Keil C51软件下开发和调试的，因此有必要对Keil C51的使用进行简要介绍。Keil C51是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑、编译、仿真于一体，支持汇编、PLM 语言和C语言的程序设计，界面友好，易学易用。 2.1.1 启动Keil C51软件 下面介绍Keil C51软件（以版本6.12为例）的使用方法，启动Keil C51时的屏幕如图2-1所示。 图2-1 启动KeilC51时的屏幕 几秒钟后出现编辑界面，屏幕如图2-2所示。 图2-2 进入KeilC51时的编辑界面 2.1.2 简单程序的调试 下面通过简单的编程、调试操作和演示，引导读者学习和掌握Keil C51软件的基本使用方法和基本调试技巧。 （1）、单击“Project”菜单准备建立一个新工程，在弹出的下拉菜单中选中“New Project”选项（见图2-3）。 图2-3 在KeilC51中建立一个新工程 （2）、选择要保存的路径，输入工程文件的名字，比如保存到d:\STCproject目录下，项目名为P_STCproject，单击“保存”按钮即可，见图2-4。 图2-4 将新工程保存到指定目录 （3）、系统弹出一个对话框要求选择单片机的型号，可以根据所使用的单片机来选择。Keil C51几乎支持所有的MCS-51内核的单片机，