压杆稳定、第一讲.pptVIP

§9-1 压杆稳定概念 9.1 概述 一. 问题的提出 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 现取一根长为300mm钢板尺，其横截面尺寸为20mm×1mm.若钢的许用应力为[σ]＝196MPa，则按强度条件算得钢能承受的轴向压力应为 F=(196×106)×(20×10-3×1×10-3)=3.92kN 若将钢尺竖立在桌上,用手压其上端则当压力不到40N时,钢尺就明显被压弯,显然,这个压力较3.92kN小了两个数量级.从此例说明压杆的弯曲问题与轴向压缩不同,杆的弯曲应属于另一种问题,它与压杆的截面尺寸有关. 1907年，加拿大圣劳伦斯河上跨长548米的魁北克大桥倒塌—— 研究发现都是受压杆件出了问题。 二. 三种平衡状态及判断方法 三. 压杆的平衡状态 临界状态 —— 压杆从稳定平衡到不稳定平衡之间的过渡状态 临界力Fcr—— 临界状态的轴向压力 临界应力σcr——临界状态压杆横截面上的应力 稳定性——压杆维持原有平衡形式的能力 失稳 —— 压杆失去稳定平衡状态的现象 六.实际压杆与理想压杆的力学模型 (e)通常所说的压杆的稳定性及其在临界力作用下的失稳,就是指中心受压直杆的力学模型而言.对于实际的压杆,由于存在导致弯曲的因素通常可用偏心受压直杆作为其力学模型.(f)理想压杆：材料绝对均匀连续，轴线绝对直,压力绝对沿轴线(g)力学模型认为杆件都认为是理想压杆 (h)本章主要以中心受压直杆这个力学模型为对象,研究压杆平衡稳定问题 . 1.设：压杆在微弯下平衡；压杆处于临界状态即  F = Fcr2.计算约束反力;列出挠曲线的微分方程3.求解微分方程;得到Fcr的计算式 M = F w EI w〞= － M = － F w ⅱ. x = L, w = 0 A sink L = 0 A≠0 sink L = 0 k L = nπ n=1,2, … 1. 两个结果 临界力公式 2. 说明 （ 1）上述公式只适用于两端铰支压杆； （2）A= wmax 数值不能确定； （3）I—— 各方向约束情况相同时应取最小形心主惯性矩，且按未削弱面积计算； （4）n —— 失稳曲线的正弦半波数目。 § 9.3 不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式,压杆的长度因数 一、其他杆端约束情况下，欧拉公式的形式 分析方法1： 同两端铰支，微分方程 + 边界条件 分析方法2： 相当长度法 在压杆中找出长度相当于两端铰支的一段（即两端曲率为零或弯矩为零），该段临界力即压杆的临界力。 1.一端固定一端自由 2. 一端固定一端铰支 3. 两端固定 三、欧拉公式的一般形式 μ —— 长度因数 μl —— 相当长度 * * 26 同理一页纸把它竖放,平放.卷成筒放,其弯曲情况与压杆相同. 1881～1897年间，世界上有24座较大金属桁架结构桥梁发生整体破坏； 稳定平衡 随遇平衡 不稳定平衡 判断方法—— 微小扰动法：在平衡位置给物体一任意微小扰动，扰动消失后考察物体是否自动恢复原平衡位置。 (1） 稳定平衡 —— 凹面上，刚球回到原位置 （2）不稳定平衡 —— 凸面上，刚球不回到原位置,而是偏离到远处去 （3）随遇平衡 —— 平面上，刚球在新位置上平衡 不稳定的 F FFcr 稳定的 FFcr F （2）特点 每根压杆的临界力各不相同，稳定性计算就是计算压杆临界力。 四. 压杆的稳定性问题 （1）危害 临界应力往往低于材料的屈服极限;破坏往往是不可恢复的。 F 五. 稳定问题的广泛性 除压杆外,凡有压应力的薄壁构件均存在稳定性问题。 (a)实际压杆在制造时其轴线不可避免的存 在初曲率; (b)作用在压杆上的外力的合力作用线也不可 能毫无偏差地与杆的轴线相重合; (c)压杆材料的本身也不可避免的存在不均匀性; 这些情况不同程度的与理想压杆有变化,这就使得杆件在发生轴向压缩的同时还会发生弯曲变形. 一般为了研究问题方便,将他们用外压力的偏心来模拟.压杆在偏心压力的作用下,即使偏心矩很小,但随着变形的变化,弯曲变形也有可能随着压力的增大而迅速增长,并转化为主要变形,从而导致压杆丧失承载能