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摘 要 入孵前种蛋1 引言 1.1 机器视觉概述 机器视觉是近几十年来发展起来的一门智能技术，它主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像或图像序列中提取信息，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，目的是寻找人类视觉规律，随着计算机技术的飞速发展，机视觉及人工神经网络等交叉学科的研究与应用已扩展到领域，领域并取得了重成果。X射线、超声波等高新探测技术，机器视觉在探测不可视物体和高危险场景时更突显其优点。在需要重复、单调的依靠视觉获取信息的场合，如大批量的产品品质检测、分级，机器视觉还能够达到快速、准确、无损等人工无法比拟的效果。目前，国内外的许多研究人员已为开发应用于农产品品质识别和分级的机器视觉系统付出了不懈努力，如谷粒的表面裂纹检测、农作物种子的分级以及根据鸡蛋、黄瓜、玉米、竹笋、番茄、辣椒、苹果、桃、梨、柑橘等的大小、形状、颜色和表面损伤与缺陷进行分级，取得少阶段性的研究成果。 1.2 研究背景和意义 禽蛋含有人体所需的蛋白质、脂肪、矿物质和多种维生素，，，1982年我国的鲜蛋产量仅281万t，1992年突破1000万t大关，1998年则达到2000万t。2002年中国禽蛋产量增加到2462万t，之后产量连年递增，到2005年已达到2860万t[4，4]，近八年来我国禽蛋年产量一直呈增长趋势（图1）。自1985年以来我国已连续20年保持了世界第一产蛋大国的地位，禽蛋的人均占有和消费量均超过了世界平均水平[5]，禽蛋业在我国工农业生产中扮演着重要的角色。作为全球第一禽蛋生产大国，我国禽蛋的生产成本大大低于其它国家，因此，禽蛋业作为国内畜牧业的优势产业，开拓国际市场理应很有潜力。20世纪90年代以后，我国鲜蛋产量虽逐年飙升，但出口量却持续下滑。 图1 禽蛋年产量增长趋势 美国鲜蛋年产量虽占世界第二位(仅为我国产量的1/5)，然而其出口量却占到世界出口总量的22%；荷兰、马来西亚的鲜蛋生产量并不在世界前10位之列，但其出口已分别占到世界总量的31%和7%。他们成功的秘诀是在高效控制质量的前提下，形成了产品规格和包装统一化的市场模式。造成中国禽蛋国际市场的主要原因产品的质量禽蛋业生产集约化程度不高，仅占30%左右70%[4，8]。禽舍的环境控制不力，禽蛋产后处理方式不当及大量的手工劳动污染引起的微生物污染。 (2)禽蛋检测标准未达到国技术质量标准，CAC、欧盟和美国均有现行的禽蛋标准，其中CAC是国际通用的标准，其制定有着较为严密的程序和规范，具有一定的先进性、广泛性和普适性，为大多数国家所承认，已被采用为禽蛋国际贸易的基本准则。我国在禽蛋的标准制定方面相对滞后，不能适应国际禽蛋发展的要求。 1.3 国内外研究现状 1.3.1 国外研究现状 20世纪80年代，美国率先运用机器视觉技术进行蛋品品质检测与分级的研究，并在生产中得到了广泛应用，此后日本、西班牙等国也相继开展了这方面的研究。具有代表性的研究有： ———————————————————————————————————— 正方形箱体的边长L可按式(1)计算： (1) 所设计光照箱大小为60cm×60cm×60cm，内壁表面均匀用油漆涂成白色，以形成均匀的漫反射。箱顶部有一个4cm×4cm的方孔用于固定摄像机。箱内顶部四角装有位置对称、上下可调的灯座，并配置合适的光源，载物台的支架位置同样可以上下调节，可实现在摄像机固定的条件下不同物距的比较，以获得最佳图像效果。 设为三维世界坐标系中某目标点的三维坐标，从三维世界坐标到摄像机图像齐次坐标的变换如式(2)： (2) 式中：分别为焦距f与像素点在u、为图像平面不垂直光轴产生的畸变因子，为3 ×3旋转矩阵，。只与摄像机内部结构有关，，，正常蛋正常蛋裂纹及斑。 图2 基于改进免疫遗传算法的LMBP网络算法流程图 注：检测结果，图中XXXX ② 编码方式 遗传算法染色体的编码策略有两种方式一是根据模式定理建议用尽量少的符号编码(如二进制编码)二是以数值优化计算的方便和精度为准，采用一个基因一个参数的办法(如十进制编码)并把相应的基因操作改造成适合十进制操作的方式。 虽然二进制编码有成熟的模式定理，但采用二进制编码在网络学习中有明显的缺点：一是不直观，二进制编码只能用0和1表示参数，每位上的0和1表示的含义不明确；二是精度低，因为实际的连接权值是实数，将它们用二进制数表示编码实际上是用离散值来尽量逼近权、阈值这就有