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三角高程轨道控制测量方法的可行性探讨 　　摘要：本文基于近年来全站仪具备的自动目标识别（ATR）功能能够消除大部分人为照准误差，自由设站能够消除仪器对中误差，加上仪器高精度的测角测距精度，分析了三角高程测量误差的主要来源，并以上海地铁为例，分别用水准测量和三角高程测量两种方法进行了比较。结果表明，两组数据除一个点高程差在1.49mm外，其他高程差值均在1mm以内，证实了三角测量代替水准测量已成为可能。 　　关键词：三角高程轨道控制网测量ATR(automatic target recognition)测距误差垂直角误差 　　中图分类号：U45文献标识码： A 　　前言：常规水准测量由于自身工作强度较大，工作效率低，耗时长，受地形条件限制严重。如坡度较大，垮桥，跨河地区甚至无法观测。相比之下，随着近年来精密仪器和电子产品的制造工艺不断完善，如具有自动识别（ATR——automatic target recognition）功能全站仪的逐渐普及，测量手段及方法发生了革命性的变化，使得三角高程测量能够在保证其测量精度的情况下有效解决的这些难题，与各位读者专家们交流一下： 　　一．三角高程测量仪器 　　TC1201、TCA2003等全站仪测角精度很高（分别达到1″和0.5″），加上具有目标自动识别与照准功能，主要部件自动识别（ATR——automatic target recognition）装置安装在全站仪的望远镜上，红外光束通过光学部件被同轴投影在望远镜轴上，从物镜口发射出去，反射回来的光束形成光点，由内置电荷耦合器件（CCD）传感器接收判别后，电动机驱动全站仪自动转向棱镜，能够实现目标的自动识别、精确照准。 　　我们可以运用ATR功能，结合二次开发机载测量软件可在各测站设置观测方向、观测测回数和测量限差。全站仪在计算机软件的控制下，自动识别目标、定位、观测、记录、根据已设置好的程序自动检查限差并提示测量过程中是否超限，需要重测，从而完成多目标的边角数据采集，并将观测数据存储于PDA中。整个测量期间无需任何人工干预，仪器测量过程减少了照准误差。在自由设站的情况下可以消除仪器对中误差。 　　二．三角高程测量原理与误差分析 　　三角高程测量的基本思想是根据测站点向照准点所观测的竖直角（或天顶距）和他们之间的水平距离，应用三角函数的计算公式，计算测站点和照准点之间的高差。由于前后照准点是同一个测站点，即在同一个测站点上同时观测两个或若干个目标，通过测站点和照准点之间的高差便可以得出各照准点之间的高差。全站仪任意设站三角高程测量示意图见图1 　　 　　图1 三角高程测量原理 　　图1中O全站仪架站点，A为后视点，B为前视点，i为仪器高，为后视竖直角，为后视距离，为后视目标高，为前视竖直角，为前视距离，为前视目标高，为A、B两点的高差。=，=分别为O、A两点的高差和O、B两点的高差，则 　　=. （1） 　　=. （2） 　　根据（1）、（2）式得 　　== （3） 　　..（4） 　　在测量过程中使用保持棱镜高的固定，这样可以消除两侧零件高的误差，即（常数） 。、为O到A和O到B点的球气差，则;;尽量将仪器架在与A、B两点等距的地方，即，所以则 　　..+C （5） 　　根据误差传播定律，测量的高差精度为： 　　=±（6） 　　由以上公式可以看出高差误差的主要来源于距离和竖直角测量。三角高程测量时，只要温度和气候变化不大，全站仪一般测距精度很高。另外，测角误差对高差的影响和距离成正比，缩短仪器和观测点的距离可以有效的提高精度。 　　1.垂直角误差： 　　垂直角观测误差主要由仪器和ATR照准误差引起。以tca2003为例，角度标称精度为±0.5″，多次测回观测可使角度精度优于0.5″，测角误差对高差精度的影响。文献表明，取观测垂直角β=25°时，500m范围内测角误差对高差精度影响如下表： 　　表1 角度对高差的影响 　　距离/m 影响量 /mm 　　100 0.21 　　200 0.42 　　300 0.63 　　400 0.84 　　500 1.04 　　2.测距误差： 　　测距误差除受仪器制造工艺影响外，还受温度、湿度、压强、大气折光等因素影响。仪器里面经过模型改正可以尽可能削弱这部分外界环境造成的误差。假设仪器的测距标称精度为1 mm±1 ppm，根据误差传播规律，可以计算出500m内测距误差对高差精度的影响. 　　表2 距离对高差的影响 　　距离/m 影响量 /mm 　　100 0.51 　　200 0.56 　　300 0.61 　　400 0.65 　　500 0.70 　　三．地铁实例 　　为了验证在地铁轨道施工中将三角高程代替二等水