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第八章 微 分 方 程 函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映，利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究，因此寻找变量之间的函数关系，在实践中具有重要的意义。然而在许多问题中，往往不能直接找出所需的函数关系，但是可以根据问题所提供的条件，比较容易建立起这些变量及其导数（微分）之间的关系式或有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式，数学上把这种关系式叫做微分方程。对建立的微分方程进行研究，找出未知函数来，这就是解微分方程。 基本内容：基本概念：微分方程、可分离变量的微分方程、一阶线性微分方程、二阶线性微分方程 基本运算：可分离变量微分方程、可降价微分方程、一阶线性微分方程、二阶线性微分方程的解法 基本理论：常数变易法、欧拉指数法 具体应用：用微分方程解决实际的应用问题 本章重点：微分方程的概念、变量可分离的微分方程、一阶线性微分方程、二阶线性微分方程 课标导航 1．了解微分方程与微分方程的阶、解、通解、初始条件和特解以及积分曲线等概念； 2．掌握可分离变量微分方程的概念与解法；掌握齐次微分方程与可化为齐次微分方程的概念与解法； 3．了解一阶线性微分方程的概念，掌握一阶齐次线性微分方程的解法及通解公式、一阶非齐次线性微分方程的解法、通解公式及其通解的结构； 4．会用变量代换解伯努利方程；掌握可降价微分方程、、的解法 5．掌握求二阶常系数齐次微分方程的通解的方法（欧拉指数法），了解二阶常系数非齐次微分方程解的结构，并会用待定系数法求自由项形如与的二阶常系数非齐次微分方程的特解和通解； 6．会用叠加原理求自由项的二阶常系数非齐次微分方程的特解。 一、知识梳理与链接 （一）基本概念 定义1 凡含有自变量、未知函数、未知函数的导数或微分的方程称为微分方程。 【注意】微分方程中自变量及未知函数可能含有也可能不含有，但必须含有未知函数的导数或微分。 定义2 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶。 【注意】微分方程的阶数一定是正整数。 定义3 微分方程的阶数是几阶的，微分方程就称为几阶微分方程。 定义4 能使微分方程成立的函数，称为微分方程的解 定义5 若微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。 定义6 满足某个特定条件的解，称为微分方程的特解。这个特定条件称为微分方程的初始条件。 定义7 如果一个一阶微分方程能化成形式，那么原方程就称为可分离变量的微分方程 定义8 如果一个一阶微分方程能化成形式，那么就称原方程为齐次方程 定义9 形如的方程，称为一阶线性微分方程。 当时，称为一阶齐次线性微分方程；当时，称为一阶非齐次线性微分方程。其中：、是已知的函数 定义10 形如的一阶微分方程，称为伯努利方程 定义11 形如①的二阶微分方程（其中、为常数）称为二阶常系数线性齐次微分方程 定义12 形如 ② 的二阶微分方程（其中、为常数为已知函数）称为二阶常系数线性非齐次微分方程。 （二）定理、解法及公式 1．可分离变量微分方程的解法 对可分离变量微分方程的等式两端同时积分. 设、的原函数分别为和，则方程的解为. 2．齐次方程的解法 设，有， 则齐次方程可化为可分离变量的微分方程，原方程化为，即，分离变量得 两端积分得， 求出积分后，再用代替便得齐次方程的通解。 3．一阶线性方程解法 通过可分离变量微分方程求其通解为. 的通解可通过常数变易法求得。其方法是：设是它的解，代入方程得. 则其通解为 4．伯努利方程解法 作变换将方程化为一阶线性微分方程。即化为. 5．可降阶的微分方程 方程的形式与特点 解法（降阶法） 特点：左端是未知函数的阶导数，右端是的已知函数 两边连续积分次，即得方程的通解。 特点：左端是未知函数的二阶导数，右端不含有. 设，原方程为，是一阶线性微分方程，即可求其解。 特点：左端是未知函数的二阶导数，右端不含有 设，原方程为，是一阶线性微分方程，即可求其解。 6．方程解的结构的基本定理 定理1 设、是方程①的解，则也是方程的解。 定理2 设、是①方程的两个线性无关的解，则是方程的通解。 定理3 设是方程①的通解，是方程②的一个特解，则是方程②的通解。 定理4 设、分别是方程与的解 则 是方程的解。 7．二阶常系数线性齐次微分方程的解法 ⑴依方程写出特征方程；⑵求出特征根、；⑶由特征根写出方程的通解。 方程的通解形式如下表 情况 特征方程的根 微分方程的通解形式 1 两个不相等的实根、 2 重根= 3 一对共扼复数根 【注意】以上求解的方法称为欧拉指数法 8．二阶常系数线性非齐次微分方程解法 （1）求二阶常系数线性非齐次微分方程 ③ （其中：是的次多项式，为常数）的通解 写出方程