(精)5第五章步进指令.pptVIP

本章小结 到此我们就完成了单流程的设计。但是，由于编程器及一些编程软件不支持顺序功能图的图形输入，对于这种情，还需要对顺序功能图进行转换，转换过程分两步实施： 第一步，用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图 下面看转换过程。 ①用SET指令实现状态转移。 ②用STL作为步进起始指令。 ③在STL指令之后，绘制该状态所需完成的动作。 第二步，用基本逻辑指令和步进指令，将步进梯形图转换为指令表。 转换过程如下： ①用LD或LDI指令设置状态转移的条件。 ②用SET指令设置状态。 ③用STL指令设置状态内母线，以便进行状态动作设置。 ④用OUT指令设置状态所实现的状态。 同学们现在看到的是气压式冲孔加工机控制系统，该系统是我们要分析的第二个应用系统，采用并进分支与汇合流程实现。 （右边）这是传送带，由M0电机驱动，用来传送工件，在这个位置（最右边）由人工补充工件。 这是一个转盘，由M1电机驱动。转盘上有四个工件固定位置。 这是一个工件检测传感器PH0，可检测是否有工件需要加工，如果有工件放在该位置，工件检测传感器的开关触点动作。 这是一个转盘定位传感器PH1，在转盘转动时，若该传感器动作，说明工件已到达加工位置，则使转盘停止转动。 这是一个隔离挡板，