[项目5：多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制.pptVIP

学习目标 1、知识目标 （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。 （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。 （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 学习目标 2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的关系。 5.1 应用背景 很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作时序往往不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等等。 换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。 在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。 5.2 脉冲指令PLS、PLF 5.2.1 脉冲指令格式 5.3 经验编程法 5．3．1概述 经验法就是使用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间