[02运动学测试卷及解答.docVIP

全国大学生力学竞赛 时间3小时，满分10分 一、已知某动点的直角坐标形式的运动方程为（其中，、以计；以计），试求该点轨迹的曲率半径。（5分） 、 、 、 二、图示为录音机传动系统，已知录音磁带厚，某瞬时两轮半径分别为、，若驱动轮Ⅰ以等角速度转动，试求从动轮Ⅱ在此瞬时的角速度和角加速度。 （轮Ⅰ面积增加）、 （轮Ⅱ面积减小） 、 三、图示三条平行直线Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ之间距离分别为和。已知两动点和以反向速度和分别沿直线Ⅰ和Ⅱ作匀速直线运动。另有第三动点沿直线Ⅲ运动，欲使在运动中任一瞬时三点均在一直线上，试确定第三动点的速度。（5分） 点、点点、相对于点的速度、 三点共线 结论： 四、如图所示，平面上两根射线各自绕其端点、旋转，角速度大小同为、转向相反；、两点距离为，若某瞬时两根射线刚好垂直相交于点，交点在此瞬时的速度（5分） 交点为动系， 有：、 再取交点为动系， 有：、 联立：， 结论： 五、在图示平面机构中，滑块以等速度向下运动，杆长为，当时杆水平，试求杆的角速度与杆的角速度。（分） ， 由瞬心法：（顺时针上点为动点，动系固连于杆上： 注意到与均沿（反向），故知 结论： 六、如图，小环套在固定圆圈和水平直杆上，已知固定圆圈的半径为，水平直杆从圆圈的最高点以匀速竖直下落，带动小环沿固定圆圈运动，试求当时小环的速度和加速度。（分） 、 、 当：、 说明：此题运用点的运动学或点的合成运动理论均可求解、如图，试列出平面图形沿定轴的条件。要求：用基点的坐标、及其导数，图形转角及其导数，以及接触点在动系中的坐标、表示，其中动系固连于平面图形上。（分） 的条件 用基点 其中，、 又：、 解得： 八、如图所示，杆的端沿水平面以等速运动，在运动过程中，杆始终与一半径为的固定半圆相切。试求当时杆的角速度和角加速度。为平面、或，两边求导 其中：， 、 当：（逆时针）、（顺时针） 说明：此题若采用平面运动理论，角速度可方便求得，但求角加速度较为麻烦。 九、图示机构，杆可在套筒中滑动，杆长，杆长，距离。在图示瞬时，已知杆和的角速度的大小均为，转向相反；角加速度均为零。试求该瞬时杆的角速度和角加速度。 解： 以杆上的点为动点，动系固连于杆上，可判断动点的牵连速度，即杆上点的速度沿水平方向。再研究杆，由速度瞬心法即得 （顺时针） 、 加速度合成定理： 杆为平面 联立两式： 、 、 将上述加速度矢量方程向轴投影：（顺时针） 十、如图所示，曲柄长为，绕轴转动，连杆始终与角保持接触。在图示位置时，曲柄的角速度为，角加速度为，转向如图所示。试求此时连杆的角速度和角加速度。 解： 选取点为动点，坐标原点与角固连、轴始终与杆共线的绕定轴转动坐标系为动系 一、速度 速度平行四边形 、 （逆时针） 二、加速度 加速度分析图 、 、 将加速度矢量方程向轴投影： （顺时针） 十一、图10-3a所示机构中，摇杆以等角速度绕轴转动；套筒可沿摇杆滑动，并用铰链连接滑块。已知，，试求当时，套筒上点的速度。 解： 方法一：由于摇杆作匀速转动，故此题可用点的运动学中的直角坐标法求解 点的运动方程： 将上式对时间求导， ： 当： 方法二：套筒作平面运动，可用平面运动知识求解 直角坐标法： 时：。 研究套筒， 以点为基点： 速度平行四边形 方法三：套筒摇杆上的点为动点，动系固连于摇杆上 速度平行四边形 再选取套筒上的点为动点，动系固连于摇杆上 速度平行四边形 十二、如图所示，半径为的圆柱体，通过边缘上的销钉，由直角折杆带动，沿着半径为的圆弧面作纯滚动。已知折杆的角速度为常量，试求在水平位置时，轮心的速度和加速度。圆柱体为动点， 动系固连在直角杆，速度平行四边形 、 、 研究圆柱体：、 二、加速度 选取同样动点、动系： 加速度分析图 、 将加速度矢量方程向水平轴投影： 再研究圆柱体。选取销钉为基点： 圆柱体轮心面为半径的圆 加速度分析图 、 、、 将上述加速度矢量方程向水平轴投影： 、 全国周培源大学生力学竞赛运动学测试卷 16