信号与系统翁剑枫第3章信号通过LTI系统的频域分析1上课用课件.ppt

3.1 引言 由图3-1可见，随着信号参数τ与系统中的参数RC之间关系的不同，输出y(t)的波形与输入x(t)波形的相似程度将会不同，也即x(t)经过系统h(t)后产生的失真不同。 一阶系统中，RC称为系统的时间常数，可用来表征系统的惯性，并据此对输出波形与输入波形之间的关系做出定量的解释，但对系统中存在两个以上储能元件的情况，也即对二阶以上的系统，就难以用系统的时域参数来定量地表征对信号的影响。 同时，在实际情况下，对信号的操作要求也往往难以直接用波形形态变化进行表述，因此有必要引入新的分析方法。 工程中广泛使用了频域分析的概念与方法，其依据是：实际应用中遇到的信号通常都可以分解为正弦信号的线性组合。 因此，如果了解了正弦信号通过LTI系统的响应情况，那么根据LTI系统的线性与时不变性，就可以得到任意信号通过LTI系统的响应。 建立在这一基础上的分析方法称为频域分析，也就是著名的傅里叶分析。 为了进行频域分析，首先必须解决的两个问题是： ①频域中的信号分解； ②正弦信号通过LTI系统后的响应。 3.2 周期信号的频域分解—傅里叶级数 3.2.1 三角函数的形式 由高等数学可知，一个周期为T的周期函数f(t)在满足一定条件时可展开为下面所示的傅里叶级数 式中， 称为基波频率，简称基频；n是正整数， 称为基波的n次谐波。 这里需要指出的是，上面的等式对信号 的间断点不成立。 从数学上说，周期信号能进行傅里叶级数展开的条件是信号须满足狄里赫利（Dirichlet）条件： （1）在一个周期内，如果有间断点存在，则间断点的数目应是有限个； （2）在一个周期内，极大值和极小值的 数目应是有限个； （3）在一个周期内，信号是绝对可积的，即 等于有限值。 傅里叶级数表达式的物理意义是，周期信号可以分解为由基波及其各次谐波组成的正弦波的线性组合，这也就是通常所称的谐波分析。 式（3-3）中各个谐波成分的幅度a0、an、bn称为傅里叶级数展开式的系数，计 算公式为 实际应用中，常常会用有限项级数来代替无限项级数，也即用有限项傅里叶级数逼近周期函数f(t)。 可以证明，如果将各次谐波的幅度取为式（3-4）、式（3-5）和式（3-6）所示的傅里叶级数展开式系数，则逼近时的均方误差将最小。 下面对此作一说明。 【例3-1】 用有限项傅里叶级数 去逼近周期函数f(t)，求满足均方误差最小时的 。 解 用fN(t)表示题给的有限项级数，则用fN(t)逼近f(t)引起的误差信号为 3.2.2 复指数函数的形式 周期函数的傅里叶级数展开也可表示为下式所示的复指数函数形式： 其中，Cn为展开式的系数。 利用前面已经给出的欧拉（Euler）公式，很容易建立Cn与三角形式傅里叶级数展开式系数之间的关系，对此这里不作展开，留作练习。 式（3-8）的意义与三角函数形式的傅里叶级数一样，表明函数f(t)可以分解为无限个复正弦谐波信号 的线性组合。 必须注意的是，这里出现了n为负 的频率，但这个负频率只是“视在”的，是数学表达上的存在。 傅里叶级数的复指数形式在高等数学课程中并未出现，而且表达式中出现了n为负的频率，初学者可能会感到困惑。 但回顾电路基础课程中使用的相量概念就可明白，复指数函数或即复正弦信号是实正弦信号的一种表示方式。 在随后的分析中，读者还将会发现，复指数形式的傅里叶级数实际上更易进行操作，正因为如此，这一形式在分析中更常使用。 还必须指出的是，各次谐波的系数Cn现在不仅反映了谐波分量的幅度，也反映了其相位，即Cn是个复数，可以进一步表示为 ，因此，式（3-8）中的 就是一个幅度为 ，初始相位为?n而频率为?的复正弦信号。 在式（3-8）两端乘以