9第九章链传动解析.ppt

§9-4 链传动的工作情况分析 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 链条铰链A点的前进分速度 使i瞬时=const的条件： z1=z2 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 多边形效应：当主动链轮匀速转动时，链速vx、从动链轮的角速度ω2以及? 链传动的瞬时传动比i都是周期性变化的现象。 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 链速 三、链传动的动载荷 链条前进的加速度引起的动载荷为： 从动链轮的角加速度引起的动载荷为： §9-4 链传动的工作情况分析 主要原因有四点： 1、由于vx、ω2周期性变化 附加动载荷 可见： n1↑— ω1↑ ? p↑ z1↓ ac↑ 动载荷↑ §9-4 链传动的工作情况分析 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 常数 冲击动能： 为↓Ek→↓p，n＜nlim。 可见： q↑ p↑ n↑ — ↑Ek 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴?链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)