第五章电感式传感器教程.ppt

第五章 电感式传感器 * * 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。 分类: 第一节 自感式传感器 一、结构和工作原理 自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。 在铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 根据电工学公式： 式中, W是线圈匝数，Rm为磁路总磁阻。 式中: l1、 l2—铁芯和衔铁的磁路长度; μ1、μ2—铁芯材料和衔铁材料的导磁率; μ0—空气的导磁率; A1、A2—铁芯和衔铁的横截面积; A —气隙横截面积； 铁芯的磁阻 衔铁的磁阻 空气气隙磁阻 磁路：主磁通所经过的闭合路径。 i 线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏磁通。 ：主磁通 ：漏磁通 铁心 （导磁性能好 的磁性材料） 线圈 5.1.2 磁路计算中的基本物理量 一、磁感应强度 （磁通密度） 与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁 力线） 单位：韦伯 1 Tesla = 104 高斯 B 的单位：特斯拉（Tesla） 二、磁导率 ：表征各种材料导磁能力的物理量 （亨/米） 真空中的磁导率( )为常数 一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比， 称为这种材料的相对磁导率 ，则称为磁性材料 ，则称为非磁性材料 三、磁场强度 H 磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁感应强度和导磁率之比。 安培环路定律（全电流律）： 磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于通过这个闭合路径内电流的代数和。 在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成： 磁路 长度L 线圈 匝数N I HL：称为磁压降。 NI：称为磁动势。一般 用 F 表示。 F=NI 对于均匀磁路 磁路的欧姆定律： I N S L 令： Rm 称为磁阻 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 上式可写为 整理可得 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。 当衔铁处于初始位置时，初始电感量为 (1)当衔铁下移Δδ时，传感器气隙增大Δδ，即δ=δ0+Δδ， 则此时输出电感为 二、变气隙式自感传感器 电感量的相对变化为 当Δδ/δ01时，级数展开 (2)当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ，即δ=δ0－Δδ， 则此时输出电感为 电感量的相对变化为 同理，当Δδ/δ01时，级数展开 (3) 忽略高次项后，作线性处理，可得 传感器的灵敏度 变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度相矛盾, 所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 三、差动自感传感器 当衔铁位于中间位置时，位移为零，两线圈上的自感相同。此时输出电压U0=0， 电桥处于平衡状态。 当衔铁向一个方向偏移时，其中的一个线圈自感增加，而另一个线圈自感减小，电桥不平衡 ，输出电压U0≠ 0 。输出电压取决于衔铁的位移量，其极性反映了衔铁移动的方向。 实际应用中较多的是将两个结构相同的自感线圈组合在一起形成差动式电感传感器，如图所示。 衔铁下移Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别，差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL2—ΔL1, 具体表达式为 对上式进行线性处理, 即忽略高次项得传感器的灵敏度 ① 差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。 ② 差动式的输出不存在偶次项，非线性度得到明显改善。 (一) 交流电桥式测量电路 四、测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、交流变压器式以及谐振式等。 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替。 电桥平衡条件：Z1 Z4= Z2 Z3 ; 平衡状态下：U0＝0 当衔铁上移时： 差动传感器上、下部分的阻抗分别为 ，输出与输入反相 ，输出与输入同相 电桥输出为 (二) 变压器式交流电桥 电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。 当负载阻抗为无穷大时， 桥路输出电压 当传感器的衔铁处于中间位置，即Z1=Z2=Z，此时有 ，电桥平衡。 当传感器衔铁上移：如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z－ΔZ， 当传感器衔铁