机电传动控制实验报告(10学时).docVIP

机电传动控制实验报告 课程名称：机电传动控制 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2016-12-13 实验组号： 实验地点：工程C-201 实验一 生产线组装与调试实训系统 一、 实验目的 理解常用的结构组成及工作原理 二、实验工具 三、思考题 1．阐述工作流程及原理？ 23．电气部分由几部分组成？？ 4一、实验目的 1. 了解的结构特点；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图， 2. 阐述工作工程。 实验三 电气控制设计（可也自行选择液压设计题目） 由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下 1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2； 2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4； 3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl； 4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。要停止时，按下总停止按钮SB1。 一、实验目的 1. 了解的结构特点；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图， 2. 阐述工作工程。 实验四 PLC编程（自选一题） 1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S 2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。（25分） （1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。 （2）东西方向：绿灯亮20秒，按1秒一次的规律闪烁3次，转到黄灯亮2秒，然后转到红灯亮30秒，。 一、实验目的 1. 掌握PLC的工作原理和职能符号。 2. 熟悉和了解各元器件的结构特点及生产实际中的应用。 二、实验器材. 应用软件编制PLC程序，并进行仿真 2. 阐述设计工程。 实验五 PLC设计综合实验 3 运料小车控制模拟 在运料小车控制模拟实验单元完成本实验 一、实验目的 用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。 二、实验说明 系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料→右行→卸料→装料→左行→卸料→装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。 三、实验面板图 四、实验步骤 1、输入输出接线 输 入 启动 装料 卸料 右行 左行 单步 单周期 自动 手动 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 输 出 装料 卸料 右行R1 右行R2 右行R3 左行L1 左行L2 左行L3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 参考： 工作流程 工作原理 初次上电后，各站点执行模块进行复位过程。待整个系统复位到位后，在一号站按钮模块（或触摸屏）上按下启动按钮后，由一站 PLC 启动上料气缸进行上料，物料由异步电机驱动传送到指定地点（物料检测位置）。待光电检测开关检测到物料时，将向下站 PLC 发出来料信号。此时由二站 PLC 触发机械手臂左移抓取物料，抓料完毕后右移到转盘位置，将物料放入转盘内进行模拟加工、装配等动作。加工装配完成后，机械手抓取加工装配好的物料继续右移到指定位置放开物料，复位二号站的同时将向下站 PLC 发出来料信号。此时由三站PLC驱动直流电机传送物料，分拣单元会对指定的物料进行分拣入库，传送带末端的检料开关