2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译(改)..docVIP

2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译 (修改及部分备注版) 第一部分 安全（略，同往年） 第二部分 比赛规则 “任务目标” 两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏，由“父母”携带（必须是由家长机器人带入，不能自己走）“孩子”进入比赛场地，“孩子”则在场地中玩游戏。每支队伍需要完成三个游戏：跷跷板，走（pole在这里是杆子的意思。。。），荡秋千。 当孩子成功完成前三个任务的时候，就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。队伍成功完成第四个任务后，孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。 如果没有队伍成功完成上述任务，胜利的一方将由前面的得分情况决定。 第三部分 比赛场地与物品 （参考比赛场地图1与图2——在英文手册最后那里） 3.1 场地的构成：一个12000mm x 12000mm的方形场地，边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。 3.2 比赛队伍红队和蓝队。比赛场地有两个“父母”区域（一个红色一个蓝色）和五个”孩子“区域（游戏活动区域）。只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。场地声明：只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的，其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光（亚光）的白色带子分成两部分，各个队伍只允许在自己的场地活动。 3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点，这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm 3.4 游戏活动的区域具体如下： 3.4.1 跷跷板区域（图3） 3.4.2 杆走区域（图4） 3.4.3 荡秋千区域（图5） 3.4.4 铁架攀爬区域（图6） 3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置 第四部分 队伍 4.3 研究生不允许以任何方式参与参赛队的机器人制作活动。 第五部分 机器人细则 每支队伍必须自己设计并打造一个“父母”机器人（手动机器人）与一个“孩子”机器人（自动）。 5.1 “父母”机器人 5.1.1手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控（后面几项不知道是哪里出来的，规则中仅说明必须用线缆来控制机器人）。不允许使用无线电控制。操纵者不允许乘坐在手动机器人中。 5.1.2 当通过电缆操控时，电缆和机器人的连接点与地面距离至少900mm。而且，手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过2000mm，且至少1000mm。 5.1.3 在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制（这里的限制是针对于已经将幼儿机器人置于家长机器人上的比赛待机状态）（1000mm长x 1000mm宽x1000mm高），比赛开始后，手动机器人的尺寸和形式可以改变。但延伸的现在是俯视时直径不超过1500mm（这里翻译微乱，原文说的是手动机器人展开完全时空间大小不得超出一个1500mm边长的正方体）。 5.1.4 比赛开始后不允许用手去碰“父母”，除非是请求重启 5.1.5 “父母”只能在己方父母区域操作 5.1.6 “父母”机器人的一部分可以进入自己孩子区域的空中，但不能碰触的场地（类似13年手动机械手不能触地） 5.1.7 各个队伍的机器人严禁碰触任何对手的机器人 5.1.8 手动机器人不允许解体 5.1.9 在“父母”机器人上需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标（由比赛组织提供） 5.2 “孩子”机器人 5.2.1 机器人不能靠轮子或者是履带来移动，他可以有手有腿 5.2.2 “孩子”机器人不能碰触起始区域与父母区域的场地 5.2.3 “孩子”机器人必须完全自动 5.2.4 再把“孩子”放到区域后，“父母”通过一个简单的动作来启动他（从原文的字面意思来看，貌似是必须由家长机器人来启动，而不能通过接触场地和器具等触发） 5.2.5 机器人启动后，队伍成员不允许碰触他，除非请求重启 5.2.6 “孩子”机器人的尺寸和样子在比赛中是可以改变的，但任何时候俯视时直径不能500mm（原文为完全展开时任何部位不得超过500mm边长正方体） 5.2.7 “孩子”机器人不能解体 5.2.8 需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标（由比赛组织提供） 5.3 关于“重启” 5.3.1 两台机器人都可以重启无数次 5.3.2 （这条有待商榷。。。。）在重启过程中，“孩子”必须在父母区域把自己到“父母”上去（应该是说幼儿机器人在申请重启后不能由参赛者手动放回，而是要自己回到家长机器人上。。这也太难了吧） 5.3.3 “孩子”请求重启并被允许后，必须重新从手动机器人上开始。重新开始的地点就是自动机器人请求重启的地点（这里没看懂） 5.3.4 战略性重启不被允许