(精)机床电气控制 第4版——最新.pptVIP

技能训练二：变频器在金属切削机床中的应用 1.主运动的负载性质及对主拖动系统的要求 1)主运动的负载性质 ①低速段 低速段的最大切削力并无变化，其负载转矩是相同的，属于恒转矩调速范围。 ②高速段 在高速段，转速越高，负载转矩越小，但切削管理保持相同，属于恒功率调速。 2、主运动对主拖动系统的要求 ①要求主拖动系统能够正反转。 ②大多数中小型车床的进给运动通常是由主电动机经进给传动链而拖动的。 ③要求具有点动功能。 3.变频调速系统的设计方案 1）变频器容量的选择 考虑到车床在低速车削毛坯时，常常出现较大的过载现象，且过载时间有可能超过1min。因此，变频器的容量应比正常的配用电动机容量加大一档。 2）变频器控制方式的选择 一般而言选择恒U/f控制方式是能够满足要求的。但由于恒U/f控制存在低速区转矩不足的缺点，在低速切削时，效果可能不尽人意。而矢量控制已经能够做到在低速时转矩充足，运行稳定，而且由于实现了无速度传感器矢量控制，不需额外增加硬件成本，虽然变频器价格要高些，但综合来说无速度传感器矢量控制是一种最佳选择。 3）其它器件 空气断路器：其额定电流一般取变频器额定电流的1.3～1.4倍。 交流接触器：其额定电流一般取比变频器额定电流稍高一些即可。 中间继电器：根据实际系统的复杂程度，简单的可用普通中间继电器。若是逻辑控制比较复杂，最好选用PLC控制。 4.变频调速控制系统及其工作过程 该系统采用三菱FR-A500系列变频器，采用继电器实现逻辑控制。主电动机可以正反转运行，速度有低速、中速和高速三档，并具有点动微调功能。 变频器主电路图中，STF、STR分别为变频器的正转、反转控制端；RL、RM、RH、JOG为变频器的数字量控制端子，其功能可以设定，在此处RL、RM、RH设定为固定频率给定端子，JOG设定为点动运行控制端子，A、C为变频器故障总报警输出端子，为继电器输出类型。 参数功能 参数号 设定值 设定功能 3段速设定 Pr.4 50Hz 高速 3段速设定 Pr.5 30Hz 中速 3段速设定 Pr.6 10Hz 低速 点动频率 Pr.15 5Hz 操作模式选择 Pr.79 2 启停由外部端子控制 电动机容量 Pr.80 4.5KW 选择矢量控制模式 电动机极数 Pr.81 4 选择矢量控制模式 电动机额定电流 Pr.9 9.42A 选择矢量控制模式 电动机额定电压 Pr.83 380V 选择矢量控制模式 电动机额定频率 Pr.84 50Hz 选择矢量控制模式 电动机类型选择 Pr.71 3 标准电动机 参数在线自动调整选择 Pr.95 1 选择在线自动调整选择 参数自动调整 Pr.96 101 2)变频器的参数设定 思考与练习题 3-1答：略 3-2答：略 3-3答：见P96第一节交流调速方法 3-4答：见P99第二节串级调速一般原理 3-5 答：参见P97第二节电磁转差离合器调速 3-6答：电压型变频器和电流型变频器；SPWM方式就是正弦波脉宽调制方式，它是将参考信号（正弦波）与载波信号（三角波）进行比较，产生等幅等距不等宽的SPWM正弦波脉宽调制波。这种变频器可以使输出电压幅值和频率可调，使输出电压接近正弦波，同时减少谐波，改善电网质量和电动机运行特性。 3-7略答：分基频以上调速和基频以下调速，主要依据下式为常数。 见图3-23基频以上调速属于恒功率体调速，基频以下调速属于恒转矩调速。 3-8答：见P108矢量控制变频器 3-9提示：因变频器有多种控制方式，要完成本题任务，不同控制方式有不同接线方式，主电路都是一样的，例如在外部控制方式下，在13、12、11端接电位器以调速，FWD端通过开关于公共端相连控制正转启停；过热保护可通过设参数08实现。 3-10答案见图3-28 3-11答案见P109变频器的结构。 3-12 答案见P117变频器程序设定步骤。 3-13答：如果是外部控制方式，可通过换接FWD或REV改变转向，如果是面板控制也可通过设定参数改变。 3-14答案见图3-40 3-15答案见P109 3-16答案见P117 3-17答案见P111图3-27 a图， 整流器由二极管组成，它输出的电压经电容滤波后提供恒定直流电压给逆变器。 b图为模拟控制电路。参考信号发生器产生三相对称的三个正弦电压调制信号，其频率、幅值皆可调，频率决定逆变器输出电压频率，幅值决定逆变器输出电压的幅度要求。三角波发生器能发出频率频率比正弦波频率高很多的三角波信号。比较后产生PWM功率输出电压控制6个可控功率器件。 单极性调制的工作特点是：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时断地工作，另一个完全截止