孙晶晶开题探究.doc

中国农业大学 硕士研究生论文开题报告 所在院系 工学院 专 业 车辆工程 学生姓名 入学时间 2010.09 导师姓名 课题名称 水稻收割机橡胶履带行走系 快速设计及仿真分析 中国农业大学研究生院制 填表时间2011 年05月04日 一、立论依据（以下各项均可加页） （包括课题的研究意义，国内外研究现状分析，附主要的参考文献） 1、研究意义 履带行走系是一种传统的行走装置，是人类继发明车轮之后又跨出的一大步,扩展了车辆由“线”到“面”的活动范围。在农业生产中,履带行走装置不仅用于拖拉机、农田基本建设车辆,还用于农业机械上[3]。中国是一个农业大国,拖拉机对农田作业发挥的作用是极其巨大的。特别是在农业机械收获领域，履带式拖拉机发挥着重要作用[4]。 实际农业生产中广泛应用的行走装置主要是轮子和履带。而履带拖拉机由于其牵引力大,接地比压低,附着性能好等优点占据着农业机械中重要的位置[1]。履带拖拉机行走系对其各方面性能的发挥起着至关重要的作用。既加强了离开道路的越野能力, 同时也增大了负重能力。 履带式车辆行走系统与轮式车辆具有明显的不同。履带车辆不像轮式车辆那样用前后轮支承，而是靠两条履带与地面接触[2]。履带车辆的左、右两侧各有一个驱动轮来驱动该侧履带实现行驶。履带式行走系与轮胎式行走系相比较有如下特点: 1.支承面积大、接地比压小。 2.履带板支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好。 3.结构复杂、重量大，运动惯性大，减震功能弱，使部件易受损坏[5]。 因此履带车辆行驶速度不能太高，机动性差。履带式行走装置现在被广泛应用在水稻联合收割机上。这样，履带式水稻联合收割机既可以在旱田中收割也可以在水田中收割，同时满足了南方和北方的需要，可以被广泛采用。 履带式行走机构由履带、驱动轮和台车组成。台车由台车架、支重轮、托带轮、引导轮（张紧轮）和履带张紧一缓冲装置组成。履带式行走系的功用是支承车体, 并将由传动系输入的旋转运动和转矩变成车辆在地面上移动时的牵引力。履带式行走机构是整机的支承件，用来支承整机的重量，承受机构在作业过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转向和作业移动。 实践证明，橡胶履带式行走装置是水稻湿田收获机械的最佳行走机构。橡胶履带行走系统是现代高新工业技术发展的产物。橡胶履带行走系统的发展拓宽了履带车辆的应用范围，克服了金属履带行走系统固有缺点，使履带车辆可以上路行驶，无需专用运载车辆。橡胶履带式行走装置比金属履带式，轮胎式行走装置相比，在对路面破坏性，噪声，接地压力和行走速度等方面有很大的优越性。实验表明，橡胶履带具有重量轻，行走阻力小，行驶平顺，拆装简便等性能优点，能较好的满足泥脚15cm左右水田的收获作业要求。目前已定型的水稻联合收割机大部分采用了橡胶履带行走装置。橡胶履带用橡胶的弹性变形代替了销轴、销套间的转动摩擦，故内行走阻力减少，因此总行走阻力也相应减少[6]。 南方水稻产区土壤含水率高，田里有较多积水，承压能力低，因此履带式联合收割机的行走装置工作条件非常恶劣，负荷重，冲击大，其支重轮、导向轮、驱动轮等长期带有泥水，容易损坏，稻草很容易压入各轮与履带的间隙中，造成履带的滑脱。因此，有必要对履带行走系进行仿真分析，得到其优化方案，从而为其设计和改进提供依据。 总之，对于土壤潮湿又粘重的地区，以及南方地区多起伏的丘陵地带，履带式拖拉机都具有较好的行驶稳定性和复杂地形适应性。履带行走系作为履带车辆底盘的重要总成之一，其优劣直接影响到履带车辆的行驶平顺性、稳定性和附着性能[7[8]]。履带式行走机构也是水稻联合收割机设计的难题之一，因此有必要对履带行走系进行设计和仿真分析，以实现优化结构和提高性能的目的。 2、国内外研究现状分析 履带式行走系主要应用于军用车辆，工程车辆和农业车辆等领域。在农业方面的应用主要集中在水稻收获机上。因此，就履带式行走系的研究现状，对国内外文献进行了分析。 1.国外研究现状 当今世界实现了水稻收获机械化的国家有美国、澳大利亚、日本、韩国、东南亚局部地区已全面实现了机械化，其中日本的水稻收获机械在世界上一直处于领先水平，生产机型有久保田、洋马以及三菱公司生产的半喂入水稻联合收割机等，这些机型几乎都采用履带式行走系[9]。 由于金属履带工艺复杂、磨损严重、振动大、转移时破坏路面等原因，现水稻联合收割机已全部采用整体式橡胶