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* * 第四章 变形体静力学基础 4.6 一点的应力和应变 4.7 变形体静力学分析 4.1 变形固体的力学分析方法 4.2 基本假设 4.3 内力、截面法 4.4 杆件的基本变形 4.5、杆的轴向拉伸和压缩 第四章 变形体静力学基础 前一章，将物体视为刚体，讨论其平衡。 事实上，总有变形发生，还可能破坏。 本章讨论的研究对象是变形体。 属于固体力学的范畴。不再接受刚体假设。 4.1 变形固体的力学分析方法 以变形体为研究对象的固体力学研究基本方法, 包括下述三个方面的研究： 1) 力和平衡条件的研究。 2) 变形几何协调条件的研究。 3) 力与变形之关系的研究。 先以一个例子说明方法。 研究主线 例1 长2L的木板由二个弹性常数为k、自由长度为h的拉压弹簧支承。若有一人从板中央向一端缓慢行走，试求板与地面刚刚接触时，人所走过的距离x。 解：设人重为W，板重不计。讨论板与地面刚接触 的临界状态，板受力如图。 1) 力的平衡条件： 由平衡方程有： ?Fy=FB-FA-W=0 ?MA(F)=2aFB-(x+a)W=0 A B L L a a W A B FA FN=0 x W FB hA hB 二个平衡方程，三个未知量：x、FA、FB，不可解。需考虑变形。板可作刚体处理，只考虑弹簧的变形。 弹簧A、B的变形为 ?A=hA-h (受拉伸长) --(4) 及 ?B=h-hB (受压缩短) --(5) 2) 变形几何协调条件： 刚性板保持为直板， 二弹簧变形后应满足的 几何条件是： 3) 力与变形间的物理关系： 对于弹簧，力与变形间的关系为： FA=k?A --(6) 及 FB=k?B --(7) hB/hA=(L-a)/(L+a) (x0) --(3) A B FA FN=0 x W FB hA hB a a 综合考虑平衡条件、 变形几何关系、物理关系 后，得到七个方程，可求 出FA、FB、?A、?B、hA、hB、x 等全部未知量。 解得：板刚刚触地时，人所走过的距离为： --（a） x a L hk W = - 2 2 1 ( ) 此时，二弹簧的变形为： d A W k x a = - 2 1 ( ) d B W k x a = + 2 1 ( ) --（b） 将x代入平衡方程，即可求得FA、FB。 A B FA FN=0 x W FB hA hB a a 各有关参数的影响： 弹簧自由长度h越大、弹簧刚度k越大、人的体重W越小，可以走过的距离x越大。 x之值与a2成正比，与板长L成反比。 ---（a） x a L hk W = - 2 2 1 ( ) 结果讨论与分析一： 正确性条件：x0 [否则变形几何条件(3)不适用] ? hW/2k A B FA FN=0 x W FB hA hB a a 特例： 当L=(2hk/W-1)a 时，x=a，即在某特定板长下，人走到B处板即触地。 ---（b） 结果讨论与分析二： A B FA FN=0 x W FB hA hB a a d A W k x a = - 2 1 ( ) d B W k x a = + 2 1 ( ) xa时，?A0，弹簧A变形如图，是伸长。 ?B0。弹簧B变形与假设一致，受压。且x ?，?B?。 xa时，?A0，弹簧A受压；FA指向与图中相反。 特例：x=a时，?A=0，FA=0，人重由弹簧B承担。 研究性思维：问题和结果的物理意义、几何意义、正确性条件、各因素对结果的影响趋势等。 研究重点是变形体的内力、变形及力与变形之关系。 研究变形体力学问题的主线是： 力的平衡 变形的几何协调 力与变形之关系 SFy=0 SMA(F)