工力第三章.pptVIP

3. 1 平面任意力系向作用面内一点简化 2. 平面任意力系向一点简化 主矢 R =F1 + F2 + … + Fn =ΣF 称为平面力系的主矢。 3．2 简化结果的分析 1．若R = 0，MO= 0，力系平衡。 2．若R = 0，MO≠0，力系合成结果为一力偶，力偶矩等于主矩，与简化中心位置无关。 4．R≠0，MO≠0，可进一步合成为一力R，其大小及方向与RO相同，即R= RO= R=ΣF 合力矩定理 MO(R)=?Rd=MO MO= MO=ΣmO(F) 于是 MO(R)= ΣmO(F) 固定端约束 3．3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和力系对任意点的主矩都等于零，即 ?X=0，?Y=0，?mO(F)=0 平面任意力系的平衡的必要与充分条件是：力系中所有各力在作用面内两个任选的坐标轴的每个坐标轴上之投影的代数和等于零，以及各力对于平面内任意点之矩的代数和等于零。 平面任意力系的平衡方程有三种形式： (1) 两个投影与一个力矩式?X=0，?Y=0，?mO(F)=0 (2) 一个投影与二个力矩式 ?X=0，?mA(F)=0，?mB(F)=0要求连线AB不垂直于投影轴x (3)三力矩式?mA(F)=0，?mB(F)=0，?mC(F)=0要求A、B、C三点不共线。 ?X=0，?mA(F)=0，?mB(F)=0 要求连线AB不垂直于投影轴x ?mA(F)=0，?mB(F)=0，?mC(F)=0要求A、B、C三点不共线。 ?mA(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过A点； ?mB(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过B点； ?mB(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过B点； 三者都等于零，如果ABC共线，则说明力系简化结果合力作用线沿ABC连线。 [例] 求刚架的支座反力 3.5 物体系的平衡 ? 静定和静不定问题 物体系统：由若干个物体通过约束所组成的系统，简称物系 [例]求多跨梁支座A、C和中间铰B处的压力。已知P=20kN，q=5kN/m， ? = 45°。 再对AB梁列平衡方程 ?MA(F)=0, MA－q?22/2－YB? ?2=0 ?X=0, XA－ XB? =0 ?Y=0, YA － q?2－ YB? =0 解得 MA=2q+ 2YB? =2?5+2?10=30kN?m XA= XB? =10kN YA =2q+ YB? = 2?5+10=20kN 作业 习题3—9 习题3—13 习题3—27 * * 第三章 平面任意力系 O d A O d A F F F F O A F m=Mo(F) 1. 力的平移定理 力线平移定理： 作用于刚体上的力均可从原来的作用位置平行移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对于刚体的作用效应，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对于指定点之矩。 A1 A2 An O F1 F2 Fn 主矩 mo(F1)+ mo(F2)+…+ mo(Fn)=Σmo(F)=Mo 称 Mo=Σmo(F) 为平面力系对于简化中心O的主矩。 按力线平移定理，将各力平移至简化中心O，得到一平面汇交力系和一平面力偶系。 A1 A2 An O F1 F2 Fn O F1 m1 m2 mn F2 Fn O y x RO=R ? 其平面汇交力系可合成为一力RO ，作用于简化中心。 RO=F1+F2 +…+Fn=ΣF 即 RO= F1 + F2 + … + Fn =ΣF =R 合力矢RO与主矢相等，但并不完全相同，主矢为自由矢，并不涉及作用点。 O F1 m1 m2 mn F2 Fn 主矢可用投影法求得，即 Rx=X1+X2+…+Xn=ΣX Ry=Y1+Y2+…+Yn=ΣY R =[(ΣX)2+(ΣY)2]1/2 ? =arc tg(Rx/ Ry) = arc tg(ΣX/ΣY) O y x RO=R ? O y x RO=R MO=MO ? 平面附加力偶系可合成一力偶，其力偶矩MO=m1+m2+…+mn 但 m1=mo(F1), m2=mo(F2) … mn=mo(Fn) 故MO= mo(F1)+ mo(F2) +…+ mo(Fn) =Σmo(F)=Mo O F1 m1 m2 mn F2 Fn 结论： 平面任意力系向作用面内任一点简化，一般可得到一力和一力偶，该力作用于简化中心，大小及方向等于平面力系的主矢，该力偶矩等于平面力系对于简化中心的主矩。 主矢与简化中心是否有关？主矩与简化中心是否