双馈电机原理..docxVIP

双馈电机原理 1?单馈电机与双馈电机?众所周知，一般线绕型异步电动机转子串电阻调速（图1a）或按可控硅低同步串级调速（图1b）其转子调速?（n）均低于定子同步转速(n1?),转差功率?（PS）都是从转子绕组输出，前者消耗在外接电阻上，后者回输到电网上。 （转差功率?即转子铜耗。电机同步转速不变，输出转速变小时，转子电流增加，转子铜耗增加。即转速越低，转差功率越大；?异步电机定子旋转磁场与转子转速的差额率称?转差率?）?通常，人们将这种定子由固定电源（一般为工频电网电源）供电，转子消耗或回收转差功率的交流异步电动机称为“单馈”电机。忽略电机损耗，设电机定子电磁功率为P1，电源相序为A-B-C?；?电机转子绕组同步转速为n2,(转子三相电流相序为a-b-c)；转子输出机械功为PM,则单馈电机的功率与转速关系为：?P1=PM+PS?……………………………….....①?单馈电机功率（P1）=转子输出机械功（PM）+转差功率（PS）?n=n1-n2?……………………………………….②单馈电机转速?（n）=定子同步转速（n1）—转子同步转速（ n2）?欲使电机转速超越同步转速，根据电磁感应关系和电机稳定运行条件可知，电机转子绕组应由另一套输出电压为Ef的独立附加电源Sf（又称交流励磁电源）供电，并向转子绕组输入转差功率PS，且励磁相序应改为a-b-c（图1c）。这种定、转子绕组分别由各自交流电源供电的交流电机称为“双馈”电机。工作于超同步电动状态的“双馈”电机其功率及转速关系为：P1+PS=PM?………………………………………③双馈电机功率=转子输出机械功（PM）—转差功率（PS）n=n1+n2?………………………………………......④双馈电机转速=定子同步转速（n1）—转子同步转速（n2） “双馈”与“单馈”电机本质区别是：“单馈”电机转子绕组三相电流是感生的，输出转差功率PS（相当于“发电”），三相电流相序不能改变，只能实现低同步以下（nn1）调速；“双馈”电机的转子绕组三相电流由转子感应电势E2与Ef共同产生，Sf电源可强制性向电机输入PS，且三相电流的相序可加以控制。??在调速传动中，线饶型电动机的应用并不少见，但作“双馈”应用并不多，这是因采用“双馈”虽可获得比“单馈”更好的调速性能和技术、经济指标，但需要增加一套独立的双向变频电源Sf，且控制系统复杂。随着电力电子技术的发展，数控技术和微机控制技术的渗透，双馈调速也日益成熟，并得到推广应用。?2?“双馈”电机的运转状态?设“双馈”电机定子回路供电电压为U1，电流为I1；转子回路电流为I2,励磁电源Sf的输出电压为Ef；气隙磁通为Φm?，转子感应电势为E2?，忽略电机各部分损耗，则：?定子侧电磁功率：P1=3U1I1cosφ?1?…………⑤?(φ1为I1与U1相位差，即电机定子侧功率因数)??转子侧转差功率：PS=3E2I2?cosφ2?…………⑥（φ2?为I2与E2?相位差，即转子侧功率因数）?励磁电源容量：Pf≈PS=3EfI2?cosδ…………...⑦?(δ为I2?与Ef?相位差，即励磁电源Sf?的功率因数)??转矩：?M=KMI2Φm?sinθ…………......................⑧（KM?—转矩比例系数，θ—I2?与Φm?相位差）?当控制φ1?，φ2?相位角时，可以控制功率P1?与PS?的流转；当改变θ角时，可改变M的正负；当调节δ时，可调节励磁电流的有功分量与无功分量，从而调节cosφ?1?。图2示出了“双馈”电机调节有功功率时（δ=0和180°时的）四种运转状态各量近似的相位关系。?从图2可知，双馈电机运转状态的改变既有标量控制，又有矢量控制，当需要调节cosφ?1?时，δ=0～180°?3?多级组合型励磁电源?为使电机获得由低同步～超同步的无级调速性能和有功与无功独立调节的运行特性，从上所述可知，作为“双馈”调速转子励磁电源的基本条件是：功率可逆流转，且输出电压及其电流的幅值、频率、相位、相序均可调节。从理论上讲，励磁电源可分为二相，三相或多相，下面以选择三相为例加以说明：?3.1?晶闸管相控整流与有源逆变器组合电源（AC-DC-AC）：相控变流电源?（图3）?它由两组完全相同的全控桥式整流电路组成，具有中间带大电感滤波直流环节。电机侧变流器Ⅰ和电源侧变流器Ⅱ在传递转差功率PS?时既可工作于“整流”?状态（AC-DC），又可工作于（有源）“逆变”状态（DC-AC）。变压器T是考虑在一定调速范围内转子感应电压与电网相互匹配而设置的。??优点?采用电网换流，主控电路简单，PS双向控制易实现。?缺点?励磁电流为方波，存在较大谐波转矩；在n→n1时电机侧变流器Ⅰ无换流电压，电机无法跨越同步转速点，系统运行不稳定，需另采取特殊换流措施。.??3.2?可控