PLC大小球分拣编程毕业设计..doc

漯河职业技术学院 机 械 手 大 小 球 分 拣 系 统 指导老师：李 远 姓 名： 翟明阳 班 级：08电气三班 学 号：2008010103043 日 期：2011.03.17 目 录 摘要 3 第一章 PLC应用系统设计基础知识 4 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 4 1.2 PLC的选型 4 1.2.1 性能与任务相适应 5 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求 5 1.2.3 PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 5 PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................6 2.1 系统的功能.......................................................................................................................6 2.2 大小球分拣系统的结构...................................................................................................6 2.3 I/O编址及工作框图..........................................................................................................7 2.4 大小球分拣的设计思想...................................................................................................8 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9 第三章 机械手分拣大小球系统的控制程序................................................................................10 3.1 机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................10 3.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 第一章 PLC应用系统设计基础知识 PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来