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第四章 刚体的定轴转动 大学物理学 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. P * O 力臂:转轴到力作用线的垂直距离 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 大小: 力矩是矢量 方向: 的方向 规定转动正方向,力矩使刚体绕正方向转动, M 取正,反之取负。 对于定轴转动； 单位: O 讨论 3）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 4）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 定轴转动：（规定转动正方向） 1）与转轴平行的力对转轴不产生力矩; 2）与转轴垂直但通过转轴的力对转轴不产生力矩； 5） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. 二 转动定律 O 转动惯量 转动惯量: 刚体上各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和. 质量连续分布 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置. 转动定律地位与质点动力学中牛顿第二定律相当。 质量离散分布 质量元: 体 面 线 转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量 . 单位：kg·m2 合外力矩和转动惯量都是相对于同一转轴而言的 。 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 计算 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，转轴在不同位置处的转动惯量. O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 忽略轴处摩擦。求物体的加速度及绳中的张力。 （定滑轮的转动惯量为 ) 例 如图所示，质量为 ，半径为 的定滑轮（当作均匀圆盘） 和 的两个物体， ，绳与滑轮之间无相对滑动且绳子不伸长， 上面绕有细绳。绳的两端分别悬挂质量为 解：1） 分析受力 补 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m y m 2）选取坐标 刚体规定转动正方向； 质点建立运动坐标。