第5章补充S7-GRAPH的应用分析.ppt

* 第5章 补充S 7-Graph 应用 5.6.1 S7 Graph语言概述  S7 Graph语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB的块，一个S7 Graph FB和它的背景数据块。 4.2.3 视图对象与仿真软件的设置 1．CPU视图对象 2．其他视图对象 I、Q、M、T、C等 定时器视图对象标有“T=0”的按钮用来复位指定的定时器。 设置扫描方式：单次、连续，可用默认设置。 关闭时先切换到STOP，不用存档。 4.3 在线连接与在线操作 下载的用户程序保存在装载存储器（FEPROM）中。CPU上电时，FEPROM中的内容被复制到RAM区。 4.3.1 在线连接的建立与在线操作 连接计算机和PLC，通过在线的项目窗口访问PLC。如果PLC与STEP 7中的程序和组态数据相同，在线/离线窗口显示的分别是PLC和计算机中的内容。 在线窗口显示的是PLC与STEP 7中的数据的组合。 进入在线状态后，执行“PLC”主菜单中的“诊断/设置”命令。 4.3.2 下载与上载 RUN-P模式可以下载块，建议在STOP模式下载。 下载前应将CPU中的用户存储器复位。在保存块或下载块时，STEP 7首先进行语法检查。下载用户程序时应同时下载硬件组态数据（系统数据）。 1．下载/上载的准备工作 用PC/MPI适配器连接好计算机和PLC，执行菜单命令“选项设置PG/PC 接口”，设置通信参数。传输速率应与适配器上的开关位置一致。 2．下载项目 可以在管理器中下载整个站、所有的块或部分块。 可以在HW Config、NetPro和程序编辑器中下载。网络上有多台PLC时，可以选择下载对象。 下载到硬件PLC时，硬件组态应与实际的系统（包括模块的订货号）符合。 3．上载项目 首先在STEP 7中生成一个新项目，不对硬件组态。执行命令“PLC将站点上传到PG”，出现“选择节点地址”对话框。点击“确定”键后开始上载。 上载的项目中没有符号表和注释。 4.4 用STEP 7调试程序 4.4.1 系统调试的基本方法 首先进行硬件调试，可以用变量表来测试硬件。 可以在OB1中逐一调用各程序块，一步一步地调试程序。 最先调试OB100，应先调试嵌套调用最深的块。 最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序。 4.4.2 用程序状态功能调试程序 1．起动程序状态的条件：块已下载，CPU应在RUN或RUN-P模式。 2．语句表程序状态的显示，可用“选项”菜单命令选择需要监视的内容。 3．梯形图程序状态的显示 LAD和FBD中用绿色连续线来表示有“能流”流过；用篮色点状细线表示状没有能流流过；黑色连续线表示状态未知。 梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环。 4．使用程序状态功能监视数据块 4.4.3 用变量表调试程序 变量表可以在一个画面中同时监视、修改和强制用户感兴趣的全部变量。一个项目可以生成多个变量表。 在管理器和变量表编辑器中生成变量表的方法 可以从符号表中拷贝地址，将它粘贴到变量表。 IW2用二进制数（BIN）可以同时显示和分别修改 I 2.0～I 3.7这16点数字量输入变量。 建立与CPU的连接 监视变量 修改变量：在STOP和RUN模式修改变量的区别。 强制变量：给用户程序中的变量赋一个固定的值，强制的值与用户程序执行和PLC断电无关，PLCSIM不能强制变量。 用变量表中的菜单命令“变量”→“显示强制值”打开“强制数值”对话框。 被强制的变量的左边出现图标。强制后CPU模块上的“FRCE”灯亮。 只能用菜单命令“变量”→“停止强制”来终止强制。 4.4.4 单步与断点功能的使用 进入RUN或RUN-P模式后将停留在第一个断点处。单步模式一次只执行一条指令。 执行菜单命令“视图”→“断点栏”后，在工具条中将出现一组与断点有关的图标。 1．设置断点与进入单步模式的条件 （1）执行菜单命令“选项”→“自定义”，在STL选项卡激活“立即激活新断点”选项。 （2）在SIMATIC管理器中进入在线状态，在线打开被调试的块。 （3）只能在语句表中使用单步和断点功能。 （4）用菜单命令“调试”→“操作”设置为测试操作。 （5）设置断点时不能起动监视功能。 （6）只能在STL程序中有效的行设置断点。 2．设置断点与单步操作 设置两个断点，在光标所在行的左边出现空心的小圆。 执行菜单命令“调试”→“断点激活”，使该命令左边出现“√”，表示断点的小圆变为实心，同时出现PLC寄存器小窗口。 将CPU切换到RUN或RUN-P模式，在第一个表示