第6章常微分方程分析.ppt

第六章 常微分方程 6.1 微分方程的基本概念 一.? 两个例子 例6.1.1 已知一曲线过点A(1,3),且该曲线上任意点P(x,y)处的切线斜率为2x,求此曲线的方程。 例6.1.2 质量为m的物体从空中自由落下,若略去空气的阻力，求物体下落的距离s与时间t的函数关系s ? s(t)。 二.? 微分方程的几个概念 1.??微分方程 2. 微分方程的阶 3.??微分方程的解 4.??微分方程的通解 5.? 微分方程的特解 6.? 初始条件 6.2??一阶微分方程 6.2.1 可分离变量的微分方程 例6.2.1 (细菌繁殖模型)在一个理想的环境中,细胞的繁殖率与细菌的数目成正比,若t?0时细菌的数目为x0,求系统的细菌繁殖规律。 二、可化为分离变量的某些方程* 1. 齐次方程 形如 例6.2.4 解微分方程 解: 例6.2.5 解微分方程 解: 例6.2.6 解微分方程 解: 6.2.2 一阶线性微分方程 一、一阶线性微分方程 定义3 如果方程中未知函数的导数(微分)的最高阶数是一阶的,且所含未知函数及导数(微分)都是一次幂的,则称这种方程为一阶线性微分方程。 1. 解齐次方程 2. 解非齐次方程 例6.2.7 用常数变异法求一阶线性方程通解 解：齐次方程通解： 例6.2.8 用通解公式求一阶线性方程通解 解： 例6.2.9 (饮食与体重模型)某人每天从食物中获取10500J热量,其中5040J用于基础代谢。他每天的活动强度，相当于每千克体重消耗67.2J。此外,余下的热量均以脂肪的形式储存起来,每42000J可转化为1kg脂肪。问：这个人的体重是怎样随时间变化的,会达到平衡吗? 例6.2.10 (药代动力学模型)假定药物以恒定速率K0向一个同质单元进行静脉滴注,K0的单位为单位时间的药量,并且药物在同质单元内按一级消除速率常数K的过程消除。K的单位为时间的倒数。试求此系统药物随时间变化规律。 例6.2.11 (细菌繁殖非理想环境模型)除系统本身的繁殖外有的细菌向系统外迁移,其迁移速率是时间t的线性函数,即At?B,系统内繁殖率与细菌的数目成正比,并假定t?0时,测得的细菌的数目为x0,求系统的细菌繁殖规律。 二、伯努利(Bernoulli)方程* 解法：两端同乘以y?n, 例6.2.12 求微分方程的通解 解： 6.3? 二阶微分方程 6.3.1 几种可降阶的二阶微分方程 例6.3.1 求微分方程的通解 解:两边积分得 例6.3.2 求微分方程的通解 解：设y??P,原方程化为 例6.3.3 求微分方程的通解 解： 例6.3.4 求微分方程的特解。 解： 6.3.2 二阶线性常系数齐次方程 定义5 如果方程中未知函数的导数(或微分)的最高阶数是二阶的，且所含未知函数及其各阶导数(或微分)都是一次幂的，则称这种方程为二阶线性微分方程，一般形式为： A(x)y???B(x)y??C(x)y ? f (x) 其中A(x),B(x),C(x)均为x的函数, A(x)?0。 若f (x) ? 0,称为二阶线性齐次微分方程。 若f (x) ? 0,称为二阶线性非齐次微分方程。 二阶线性常系数微分方程的性质 ay???by??cy ? f (x) (1) ay???by??cy ? 0 (2) 定理1(叠加原理)若y1(x), y2(x)是(2)的两个解,则它们的线性组合 y?C1 y1(x) ?C2 y2(x)也是(2)的解。 线性无关，线性相关 定理2 若y1(x), y2(x)是(2)的两个线性无关的特解,则： y?C1 y1(x)?C2 y2(x) 是(2)的通解。 定理3 设y*是(1)的一个特解, y1是(2)的通解, 则y?y*?y1是(1)的通解。 二阶线性常系数齐次微分方程的解法 ay???by??cy ? 0 (2) 因为r为常数时,函数erx和它的导数只相差一个因子,所以令(2)解为y?erx (r为待定常数),代入(2)得： erx(ar2?br?c)?0 ar2?br?c?0 (3) 称(3)为(2)的特征方程。 1. b2?4ac0 有两个相异实根：r1 ? r2 , 则微分方程有两个线性无关的特解 2. b2?4ac ? 0 特征方程有两个相等实根：r1?r2 , 则微分方程有一个特解 3. b2?4ac0 特征方程有一对共轭复根：r1,2???i?,这时原方程有两个复数解,利用欧拉公式：eix?cosx?isinx 有： 例6.3.5 求通解： y???4y??3y ? 0 例6.3.6 求通解 y???2y??2y ? 0 例6.3.7 求特解 y???6y??9y ? 0 , y(0) ? 0 , y?(0) ? 1