转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真_(终极版)答题.doc

本 科 课 程 设 计 题目：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 姓 名 学 院 专 业 年 级 学 号 指导教师 2013 年 1月 11日 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 摘要 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统里设置两个调节器，组成串级控制。本文介绍了双闭环调速系统的基本原理，而且用Simulink对系统进行仿真。 关键词：双闭环调速、转速、电流、Simulink 一、 设计的题目及任务 （一）概述 本次仿真设计需要用到的是Simulink仿真方法，Simulink是Matlab最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 （二）仿真题目 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为： 额定电压,额定电流； 额定转速,， 允许过载倍数； 晶闸管装置放大系数； 电枢回路总电阻； 时间常数； 电流反馈系数； 转速反馈系数α=0.00666Vmin/r。 （三）要完成的任务 1）用MATLAB建立电流环仿真模型； 2）分析电流环不同参数下的仿真曲线； 3）用MATLAB建立转速环仿真模型； 4）分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线。 二、双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，如图1所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速环在外面，叫做外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。因为PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。 双闭环调速系统的结构图如： 图1 转速、电流双闭环直流调速系统结构图 三、MATLAB计算、建立及仿真 一）、设计思路 设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先内环后外环。 1、从电流环（内环）开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统。 2、再按照控制对象确定电流调节器的类型，按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。 3、电流环设计完成后，把电流环等效成转速环（外环）中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。 二）、电流调节器（内环）的设计 matlab 的电流环的整体仿真模型如图所示： 电流环各个模块的参数设置 已知题目：双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路的参数如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks = 40； 电枢回路总电阻：R = 0.5 Ω； 时间常数： Ti = 0.03s， Tm = 0.18s； 电流反馈系数：β = 0.05 V/A ； 转速反馈系数：α = 0.07 V·min/r。 1、确定时间常数 1）整流装置滞后的时间 Ts。 按表 1 晶闸管整流器的失控时间（f=50Hz）来设置，表1如下所示： 表1 由表可知三相桥式电路的平均失控时间为Ts=0.00167s。 电流滤波时间常数Toi。 由上表知道Tsmax=3.33，为了基本滤平波头，应有 (1~2)Toi=3.33ms,因此我们取Toi=2ms=0.002s. 电流环小时间常数之和TΣi 。按小时间常数近似处理，取 TΣi=Ts+Toi=0.00367s。 各模块的设置（除ACR 模块） 将各模块的