第九章STM32的DMA分析.ppt

DMA概述 STM32的DMA结构和特点 STM32 DMA寄存器 STM32 DMA初始化配置 STM32 DMA应用举列 第九章 STM32的DMA 9.1 DMA概述 DMA的概念：Direct Memory Access，即直接存储器访问。其作用是无需经过CPU而进行数据传输。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。 DMA控制器(DMAC)可代替CPU驱动产生数据访问的地址，并执行数据的读/写操作。 9.1 DMA概述 DMA传输的三大要素： 传输源：DMA控制器从传输源读出数据； 传输目标:DMA控制器将数据传输的目标； 触发信号：用于触发一次数据传输的动作，执行一个单位的数据传输。 DMA传输过程的四个步骤： DMA请求：CPU对DMAC初始化，并向I/O接口发出操作命令,I/O接口提出DMA请求； DMA响应：DMAC对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线仲裁器提出总线请求。CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时 9.1 DMA概述 总线仲裁器输出总线应答信号,表示DMA已经响应，通过DMAC通知I/O接口开始DMA传输。 DMA传输：DMAC获得总线控制权后，CPU立即挂起或只执行内部操作,由DMAC输出读/写命令,直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。 DMA结束：当完成规定的数据传输操作后，DMAC释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。 DMA主要由硬件实现，是外设和内存之间交换数据是主要方式之一。 9.2 STM32的DMA结构和特点 STM32有2个DMA控制器，共12个通道：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。其中DMA2仅存在大容量产品中。每个通道可管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。由一个仲裁器协调各个DMA请求的优先权。 STM32的DMA特征： 传输源和传输目标可分别是存储器和/或片上外设,也可同为存储器,或同为片上外设 一次数据传输的单位为：8、16、32位 数据传输的触发信号由硬件确定不能更改 9.2 STM32的DMA结构和特点 STM32的DMA具有以下特点： 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。 9.2 STM32的DMA结构和特点 支持循环的缓冲器管理 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。 存储器和存储器间的传输 外设和存储器，存储器和外设的传输 可编程的数据传输数目：最大为65536 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。 9.2 STM32的DMA结构和特点 STM32 DMA传送由3个操作组成： 取数据 存数据 执行一次DMA_CNDTRx寄存器递减操作 从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx和USARTx）产生的DMA请求，通过逻辑或输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求，可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。 9.2 STM32的DMA结构和特点 DMA1各通道请求一览表 9.3 STM32 DMA寄存器 DMA共有六个相关的寄存器 1) DMA中断状态寄存器（DMA_ISR） 如果开启了DMA_ISR中的中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数中，即使没开启，也可通过查询这些位来获得当前DMA传输的状态。TCIFx是通道DMA传输完成与否的标志。该寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位后，只能通过其他的操作来清除。 2) DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR） 该寄存器的各位是用来清除DMA_ISR的对应位，通过写0清除。DMA_ISR被置位后， 9.3 STM32 DMA寄存器 必须通过向该寄存器对应位写入0来清除。 3) DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx x=1～7) 该寄存器控制着DMA的很多信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、通道优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置。所以DMA_CCRx是DMA传输的核心控制寄存器。 4) DMA通