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直升机飞行原理 直升机飞行原理1
直升机飞行原理1 目 录 主旋翼系统....................................................................1-1 全铰接旋翼系统............................…
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直升机飞行原理1
目 录
主旋翼系统....................................................................1-1 全铰接旋翼系统.....................................................1-1 半刚体旋翼系统.....................................................1-2 刚体旋翼系统.........................................................1-2 扭矩系统(Antitorque Systems).....................................1-2 尾桨......................................................................1-2 涵道尾桨.................................................................1-2 无尾桨系统(NOTAR)...............................................1-2 起落架LandingGear......................................................1-2 动力装置........................................................................1-3 飞行控制........................................................................1-3
*** *** *** *** ***
虽然直升机的大小和形状差别很大,但是大多数直升机的主要组成部分都是一样的。这些组成部分包括容纳载荷和机组人员的座舱,用以将不同部分安装在一起或者容纳各种部件的机身,动力装置或者引擎,负责在引擎和主旋翼之间传递功率的传动装置,提供气动力以支持直升机飞行的主旋翼。
此外,为了防止直升机由于主旋翼扭矩而旋转,必须要有某种形式的反扭矩系统.。最后是起落架,可是以是滑撬,机轮,滑雪板或者浮筒。如图1-1。
本章是这些主要部件的一个简介。
*** *** *** *** ***
主旋翼系统
直升机上可以有一个或两个旋翼。对于通常的双旋翼系统,旋翼的旋转方向是相反的以抵消彼此的转矩,从而保持整体稳定,消除旋转的趋势。如图1-2所示。
一般而言,旋翼系统可以分为全铰接式,半刚体式和刚体式。也存在这些典型系统的变种和组合形式的旋翼,细节将在第五章直升机系统中讨论。
全铰接旋翼系统
通常全铰接旋翼系统包含三个或者更多个旋翼桨叶。旋翼桨叶可以独立的做挥舞(flap),周期变距(feather
),摆振(lead or lag)三种运动。
每片旋翼桨叶通过一个水平的挥舞铰链接到桨毂上,顾名思义,挥舞铰允许桨叶上下挥舞。每片桨叶可以独立的上下运动。挥舞铰离开桨毂的距离不尽相同,也可以有不止一个的挥舞铰。安装位置由制造者根据稳定性和控制方面的考量来决定。
每片桨叶同样通过一个垂直放置的摆振铰连接到桨毂。摆振铰允许桨叶在桨盘平面内独立的前后运动。通常这类旋翼系统的设计中会加入减震器(Dampers)防止围绕摆振铰的过渡运动。设计摆振铰和减震器的目的在于吸收旋翼桨叶的部分加减速。
全铰接旋翼系统的桨叶可以进行变距,即围绕它的转轴旋转。所谓变距就是改变旋翼桨叶的桨
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