2平面任意力系-2.pptVIP

桁架是一种由若干直杆在其两端用铰链联结 而成的结构。在平面桁架中，引用如下假定： （1）各杆轴线都是绝对平直。 （2）各杆两端用理想铰相互联结。 （3）载荷和支座反力都作用在节点上并位于 桁架平面内。 （4）各杆件自重不计或平均分配在节点上。 桁架的各杆都是只承受轴力的二力杆 原理——截取桁架的节点为隔离体， 利用各结点的平衡条件来计算各杆内力。 作用于每一节点的各力组成一个平面汇交 力系，可以列两个平衡方程进行解算。 为避免解算联立方程，应从未知力不超过 两个的结点开始，依次推算。 通过需求内力的杆件作适当截面，将桁架 分为两部分，取其中任一部分为隔离体。根据 它的平衡条件去求未知的内力。 截面法适用于简单桁架中只需计算少数杆 件的内力等情况。 再 见 y 1 2 3 4 5 x F A B C D 2m 2m FBy FBx FA FBy=5kN FA=5kN 取节点A , 得 F2 A FA F1 ΣFy= 0, F1=－10 kN ΣFx= 0, F2 =8.66 kN 取节点D F5 D F3 F F2 F5 =F2 =8.66 kN F3 =F =10 kN 取节点C F4 C F1 F3 ΣFx= 0, F4cos 30o －F1cos 30o =0, F4= F1=－10 kN（压力） 2. 截面法 例2-19 平面桁架如图，FE =10kN, FG =7kN, FF =5kN, 求: 1, 2, 3杆内力 解：(1) 求支反力 取整体，画受力图 ΣFx= 0, FAx+FF=0, ΣFy= 0， FAy=7.557 kN ΣMB= 0， －3FAy+2FE+FG － FF sin60o =0, FB=9.44 kN FAx=－5 kN FE FG A C E D G F B y 1 2 3 x 1m 1m 1m FF FAy FAx FB FB +FAy －FE － FG =0, ( ) FAx 例2-19 FE =10kN, FG =7kN, FF =5kN, (2) 求内力 作截面m-n， ΣFy= 0， FAy=7.557 kN ΣME= 0， －0.866F1－FAy =0, FB=9.44 kN FAx=5 kN FE FG C E D G F B y 1 2 3 x 1m 1m 1m FF FAy FB F2 sin60o +FAy－FE =0, 取左半，画受力图 F2 FAy F1 FE A C E D F3 FAx FAx m n F1 =－8.726 kN （压力） ΣMD= 0， 0.866F3－1.5FAy －0.866FAy +0.5 FE =0, F3 =12.32 kN （拉力） F2 =2.821 kN （拉力） 基本形式平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 投影轴x轴不能与A,B两点的连线垂直。 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 1.平面力系平衡方程 小 结 平面汇交力系平衡方程 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面力偶系平衡方程 ΣMO= 0 平面平行力系平衡方程 ΣFy=0 2.平衡方程的特殊情况 （1）一个平面力系有三个独立的平衡方程， （2）按具体情况选取适当形式的平衡方程， 可求解三个未知量。 力求达到一个平衡方程只含一个未知量， 以简化计算。 3. 单个物体的平衡 4. 物体系的平衡 物体系统平衡，系统内的每部分物体也平衡。 可以对系统整体建立平衡方程，也可以对系统内 由n个物体组成的系统可以建立3n个独立的平衡方程， 可以求解3n个未知量。 按具体情况选取适当形式的平衡方程， 力求一个平衡方程只含一个未知量，简化计算。 的每部分物体建立平衡方程。 5.桁架由二力杆铰接构成。 求平面桁架内力的两种方法： （1）节点法 （2）截面法 例2 已知：P1 ，P2=2P1，r，R=2r， P=20P1，压力角?=20o 求：物C 匀速上升时，作用于 轮I上的力偶矩M； 轴承A，B处的约束力。 解：取轮Ⅱ、Ⅲ及重物C， ΣFy= 0， FBx－Fr = 0 ΣFx= 0， FBy－P－Ft－P2 = 0 ΣMB= 0， Pr－FtR= 0 P2 r B M 轮Ⅱ R r A 塔轮Ⅲ 轮Ⅰ P1 K P 画受力图 B P2 K ? Ft Fr F FBy FBx P 得 FBy=P+Ft+P2 =32P1 例2 取轮Ⅰ， ΣFy= 0， FAx－F’r = 0 ΣFx= 0， FAy+F’t－P1 = 0 Σ