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4-2平面任意力系的简化 力系向一点简化 力系 简化中心O简化 主矢 是汇交力系的合力Ro 用R`?表示 R`=Ro 用力投影确定主矢 主矩 简化后的平面力偶系的合力偶矩 用Mo表示 结论 平面任意力系向其作用面内任意点简化 得到 一力和一力偶 力 作用于简化中心 其大小及方向等于平面力系的 主矢 主矢与简化中心位置无关 力偶 力偶矩等于平面力系对简化中心的 主矩 主矩的大小与简化中心的位置有关 固定端约束 物体嵌固在另一物体内的约束 * * 力系向已知点简化 主矢 主矩 结论 固定端约束 An A2 A1 O F1 F2 Fn F1 F2 Fn O m1 mn m2 R’ 建立直角坐标系Oxy o x y 电杆、房屋雨蓬、焊接在立柱上的托架 A 计算简图 A 对物体的限制∶ 限制物体向任何方向的运动 限制物体的转动 约束反力 很复杂 可以通过简化，成为MA,Fx, Fy A A Fy Fx MA *