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思考题 复 习 复 习 复 习 复 习 第四节 平面任意力系的平衡条件 第四节 平面任意力系的平衡条件 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第五节 物体系的平衡 · 静定和超静定 第六节 平面简单桁架的内力计算 1、所有杆件都是直的，且只在端部连接. 2、铰链都是光滑的、无摩擦， 3、外力仅作用在节点上 4、杆件的自重不计，或平均分配到杆件两端的节点上。 第六节 平面简单桁架的内力计算 第六节 平面简单桁架的内力计算 截面法 作业：2-23,26,31,44,47,58 节点 杆件 简化计算模型 如果从桁架中任意除去一根杆件，则桁架就会活动变形，这种桁架称为无余杆桁架； 反之如果除去某几根杆件仍不会使桁架活动变形，则这种桁架称为有余杆桁架； 只有无余杆桁架才是静定桁架。 静定桁架 节点法：桁架的每个节点受一个汇交力系作用，为求解每个杆件的内力，逐个取节点为研究对象，即可由已知力求得全部杆件内力。 静定桁架内力的求解方法有节点法和截面法。 截面法:当求桁架构件上某个杆件内力时，可以根据要求选取一个截面，把桁架截开，被截杆件截口处作用将用内力代替，再考虑任意部分的平衡，这样求出所要求的内力。 二、桁架的求解方法 例：图示结构，P=10KN，求各杆内力。 解：1）求支座反力 取整体为研究对象 2）依次取节点计算内力 (假设杆件受拉） 取 A点： 取 C点： 取 D点： 计算结果为正，说明杆件受拉力； 结果为负，说明杆件受压力。 例题3 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 临沂大学机械工程学院机械系 徐波 理论力学 第 二 章 平面力系 1.力向一点简化后，可以获得什么？ 2.力系简化的最终结果有几种情况？ 3.主矢和合力有什么关系？ 4.什么力系有三个平衡方程？什么力系有两个平衡方程？什么力系只有一个平衡方程？ 5.怎样能做到一个方程求解一个未知数？ A o d F A o d F M 力系简化 = 简化结果分析 主矢 主矩 最后结果 说明 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 q Q=qL q0 Q=q0L/2 2L/3 与简化中心的位置无关 平衡方程的一矩式 二矩式 其中A、B两点连线不能垂直X坐标轴 三矩式 其中A、B、C三点不能共线 平衡条件和平衡方程 例题三 已知：P=500kN，P1=250kN 解： 1.5m 10m P P1 P2 3m 求：为不使跑车空载和满载时起重机不致翻到，P2的最小值和x的最大值 例题三 已知：P=500kN，P1=250kN 取临界状态，并将各值带入得： 例题四 已知： 求：固定端A处约束力 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 一、静定与超静定问题 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出这些未知量。如图3-21所示结构。 q 图3-21 A C B M 2 2 F 6 超静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。如图3-22所示结构。 图3-22 A C B M 2 F 4 4 2 q D 一、静定与超静定问题 一、静定与超静定问题 二、物体系的平衡 ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：要使所取物体上既包含已知条件，又包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图。 ③建立平衡方程式，求解未知量： (a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别（如汇交力系、平行力系、任意力系等）和形式（如基本式、二矩式、三矩式等等）。 (b)建立投影方程时，投影轴的选取原则上是任意的，并非一定取水平或铅垂方向，应根据具体问题从解题方便入手去考虑。 (c)建立力矩方程时，矩心的选取也