船体振动学第3章分析.ppt

基地建设目标和总体思路 Ship Vibration 式中第三项和第四项表示剪切变形和转动惯量的影响，上述方程仍可用分离变量法求解。 现以简支梁为例。假设运动微分方程的解是 将上式代入运动微分方程，得 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 转动惯量和剪切变形对梁的横向自由振动的影响 由于最后一项 与 相比是微小量，在研究剪切变形的影响时可以略去，从而可以得到 式中 是不计剪切变形和转动惯量时简支梁的固有频率。 Ship Vibration 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 转动惯量和剪切变形对梁的横向自由振动的影响 由上式可以看出，考虑了剪切变形和转动惯量以后，系统的固有频率减小了。这是因为系统的固有频率取决于它的质量和刚度，考虑剪切变形和转动惯量以后，系统的有效质量增加，有效刚度减小，因而导致系统的固有频率减小。剪切变形和转动惯量对高阶频率的影响更加显著。 Ship Vibration 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 转动惯量和剪切变形对梁的横向自由振动的影响 如果仅考虑转动惯量的影响，则 如果仅考虑剪切变形的影响时，则 比较以上二式可以看到，剪切变形的影响要比转动惯量的影响大。假设 ，且梁的横截面是长方形的， ，则 即剪切变形的影响是转动惯量的影响的3.2倍。 Ship Vibration 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 转动惯量和剪切变形对梁的横向自由振动的影响 Ship Vibration 轴向力对梁的横向自由振动的影响 轴向力对梁的横向自由振动的影响 假设梁的两端受到轴向拉力 的作用，且梁在振动过程中梁截面上的轴向力 保持不变，如图所示。 由牛顿第二定律写出微段沿 轴的力平衡方程 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 再写出微段绕 轴的力矩平衡方程 ，得 略去 的二次项后，得 Ship Vibration 3.2 梁的横向自由振动 梁的横向振动的运动微分方程 将 代入 ，得 由材料力学知 ，并代入上式，得到轴向受载的均匀欧拉-伯努利梁横向自由振动的运动微分方程 Ship Vibration 3.2 梁的横向自由振动 梁的横向振动的运动微分方程 Ship Vibration 假设运动微分方程的解是 代入运动微分方程，得 令 ，代入上式，得 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 轴向力对梁的横向自由振动的影响 Ship Vibration 假设上述方程的解是 式中 以简支梁为例，其边界条件是 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 轴向力对梁的横向自由振动的影响 Ship Vibration 将 代入4个边界条件，得 利用 和 的系数的行列式为零的条件，得到频率方程 由于 及 不为零，因此 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 轴向力对梁的横向自由振动的影响 Ship Vibration 解出 当 时，上式即为无轴向力时简支梁的固有频率。如果梁的两端受到轴向拉力 的作用，梁的刚度增加，因此梁的固有频率增加 ；如果将拉力改为压力，即用 代替 ，则固有频率减小。当 时梁将失稳而破坏，临界压力 3.4 转动惯量和剪切变形以及轴向力对梁的横向自由振动的影响 轴向力对梁的横向自由振动的影响 3.5 梁的横向自由振动的近似解法 第3章 梁的横向振动 Ship Vibration 瑞利法 如果不考虑阻尼的影响，根据能量守恒定律，则系统的最大动能应该等于系统的最大势能。瑞利法正是从这一定律出发，估算梁的第一阶固有频率（基频） 。 假设梁在 处的位移是 Ship Vibration 3.5 梁的横向自由振动的近似解法