第2工程力学汇交与力偶.pptVIP

教学目的 1、理解汇交力系合成的几何法，力多边形法则和三角形法则； 2、能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影；掌握汇交力系合成的解析法； 3、深入理解汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。 4、掌握力偶系的有关概念及力偶系的平衡条件与应用。 教学重点与难点 1、平面汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。 2、力偶系的有关概念及力偶系的平衡条件与应用 2、合力投影定律 合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 二.平面汇交力系合成的解析法 2、力对点之矩的基本性质 作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。 力对点之矩矢服从矢量的合成法则。 3、合力矩定理 合力对任一点之矩矢等于各分力对同一点之矩矢的矢量和。 力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 二、空间力偶 1、力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 三、力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改 变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面任意移转。且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面 移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体 的作用效果不变. = = = = (5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 = = = = 四、力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 同理：平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力. 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 按比例量得 例2-1 或 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-2 已知：图示平面共点力系； 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力. 例2-3 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： * 第二章汇交力系与力偶系 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平衡条件 力多边形 力多边形规则 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭. [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时 拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在直角坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ：