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过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的前馈反馈过程控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动1302学生姓名：梁南南学号：201323020228指导教师：闫晶晶设计地点：31520 设计时间：2016-6-27--2016-7-8工业过程控制课程设计任务书学生姓名梁南南专业班级自动1302学号201323020228题 目基于组态软件的前馈反馈过程控制系统设计课题性质课程设计课题来源自拟题目指导教师闫晶晶主要内容通过某种组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的前馈反馈单回路过程控制系统。任务要求1. 根据前馈反馈单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。2. 根据前馈反馈单回路过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过程模块。3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。4. 运用组态软件，正确设计前馈反馈单回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。5. 提交包括上述内容的课程设计报告。主要参考资料[1] 组态王软件及其说明文件[2] 邵裕森．过程控制工程[3] 过程控制教材[4] 辅导资料审查意见指导教师签字：年 月 日摘要为克服在特定的生产条件下控制系统在运行当中扰动因素的频繁变化和变化幅值相对较大对控制系统的不利影响，单靠反馈矫正作用，被控过程可能会出现不允许的动态偏差，并且扰动量是可测不可控的，针对此类情况，我使用前馈控制加以补偿。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规律。将前馈与反馈有效地结合，运用前馈控制在扰动发生后，及时抑制由主要扰动引起的被控量所产生的偏差；同时运用反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。在本设计中，液位的控制就符合此类情况，我就是根据设定的液位对象和其他配置，运用计算机和INTOUCH组态软件，设计一套监控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持在一定误差范围之内。关键字：扰动量 可测不可控 前馈、反馈 组态软件目录1 引言11.1 设计目的21.2 设计要求22 系统结构设计32.1 控制方案32.2 系统结构流程图63 仪表选择73.1 流量传感器73.2 过程模块73.3 电动调节阀73.4 其他设备84 系统组态设计94.1 组态王简介94.2 组态软件设计94.2.1 设备设置94.2.2 组态画面104.2.3 变量定义114.2.4 PID控制算法124.2.5 趋势曲线13设计心得15参考文献16附录171 引言过程控制是生产（工艺）过程自动控制的简称，是自动化技术的一个重要组成部分。? 用计算机对工艺过程的温度、压力、流量、成分、电压、几何尺寸等物理量和化学量进行的控制，全称工艺过程自动控制。在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。过程控制的主要作用是：保证生产过程稳定，防止发生事故；保证产品质量；节约原料、能源消耗，降低成本；提高劳动生产率，充分发挥设备潜力；减轻劳动强度，改善劳动条件。工艺过程分连续和不连续两大类：?连续型过程:从输入原料到输出成品，基本上是连续的，大部分在管道和反应釜中进行，如石油化工工艺过程。不连续工艺过程又称断续工艺过程，如机械制造中的生产过程。生产技术的发展使得生产规模越来越大，生产速度和强度越来越高，从单一参数的局部测量逐渐发展到多参数或间接指标的检测和计算、巡回检测和数据处理；在控制方面由简单的顺序控制、单回路反馈控制逐渐发展到集中管理、相互关联的反馈控制、前馈控制和最优化控制等。单纯采用常规仪表已难于取得预期的效果，因而在仪表控制技术的基础上出现了应用电子计算机的过程控制。计算机过程控制的优点是：达到常规仪表控制达不到的速度和质量；?计算机具有分时操作功能，一台计算机能代替多台常规过程控制仪表；计算机过程控制能够综合过程情况，在环境或工艺参数变化时能及时作出判断，选择优化的方案和对策；对于大滞后和相关联多参数复杂的工艺过程，采用计算机控制可以达到仪表控制所不能得到的结果。计算机过程控制工作原理：应用电子计算机控制工艺过程时，首先由检测仪表对工艺过程参数如温度、压力、流量等进行检测，经变送器变换为计算机所要求的电流或电压等模拟量信号。这些信号由采样器根据需要采入，并经放大器、A/D转换器放大转换为相应的数字量信号，送入电子计算机作为反映工艺过程的原始信息。计算机利用这些原始信息，按事先确定的描述工艺过程规