新·第2章 平面力系-精.docVIP

第2章 平面力系 本章主要介绍平面力系的简化与平衡问题，平面状态下物系平衡问题的解法。 按照力系中各力的作用线是否在同一平面内，可将力系分为平面力系和空间力系。若各力作用线都在同一平面内并汇交于一点，则此力系称为平面汇交力系。按照由特殊到一般的认识规律，我们先研究平面汇交力系的简化与平衡规律。 本章要点 ( 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影，对合力投影定理及力对点之矩应有清晰的理解，并能熟练地计算 ( 深入理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质和平面力偶的等效条件 ( 掌握平面任意力系向一点简化的方法，会应用解析法求主矢和主矩，熟知平面任意力系简化的结果 ( 深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式 ( 能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系统的平衡问题 ( 正确理解静定与静不定的概念，会判断物体系统是否静定 掌握 滑动摩擦、摩擦角和自锁，( 考虑滑动摩擦时的平衡问题 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1平面汇交力系合成 的几何法 1.两个共点力合成的几何法 两个共点力的合力的大小和方向可以由力的平行四边形法则求出（如图2-1a），也可用力三角形规则来作（如图2-1b）。 由余弦定理求合力的大小： （2-1） 由正弦定理确定合力方向： （2-2） 2.任意个共点力合成的几何法 运用力多边形法则求合力。如图2-2a所示，设有平面共点力系F1、F2、F3、F4作用于点，求力系的合力。为此，连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。在图2-2b中，先合成力F1与F2（图中未画出力平行四边形），可得力FR1，即 FR1＝F1+ F2；再将FR1与F3合成为力FR2，即FR2＝FR1+ F3；依此类推，最后可得 FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi （2-3） 式中 FR即是该力系的合力。 所以：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 注意：（1）任意改变各分力的相接次序，可以得到不同形状的力多边形，但合力的大小和方向保持不变；（2）几何法作图时，必须按比例、按各力的方向；所得结果也按原比例和所得方向；（3）力多边形矢序规则：各分力矢必须首尾相接，并绕同一方向；而合力则与各分力相反转向。 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系可以用一个合力来代替，因此，平面汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力等于零。即： FR＝∑Fi=0 （2-4） 这时，其力多边形的特点是：最后一个力矢的终点与第一个力矢的起点相重合，即封闭边为零，合力为零意味着力多边形自行封闭。当已知一个物体在平面汇交力系作用下处于平衡，就可以应用平衡条件，求解其中未知量。 【例2-2】：如图2-4a所示支架中的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上。已知AC=CB；杆DC与水平成45°角；载荷Q=10kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 a) b) c) d) 图2-4 支架 解：选横梁AB为研究对象，横梁在B处受载荷Q作用。DC为二力杆，它对横梁C处的约束反力SC的作用线必沿两铰链D、C中心的连线。铰链A的约束反力NA的作用线可根据三力平衡汇交原理确定，即通过另两力的交点E。 根据平面汇交力系平衡的几何条件，这三个力应组成一封闭的力三角形。当力三角形的几何关系较复杂，运用三角公式计算较繁时，可采用图解法直接求解。按照图中力的比例尺，先画出已知力矢量，作矢量ab=Q。再由点a作直线平行AE，由点b作直线平行CE，这两直线相交于点d。由于力三角形必须封闭，因此可由已知力Q的方向定出SC和NA的指向。于是，得力的封闭三角形abd，如图2-4d所示。 在力三角形中，线段bd和ad分别表示SC和NA的大小，由三角形的知识得： ， 从而解得： ， 根据作用力和反作用的关系，作用于杆DC的C端的力SC′与SC的大小相等，方向相反。由此可知杆DC受压力。 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.1力在坐标轴上的投影 如图2-5所示，F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy ，若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α ，则力F在坐标轴上的投影可按下式计算： Fx=Fcosa， Fy=Fsina （2-5） 如将F沿坐标轴方向分解，所得分力Fx、Fy的值与在同轴上的投影Fx