大学物理运动学讲解教材.ppt

10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 圆周运动 ? s (1)线量描述 自然坐标系中 质点作半径是R 圆周运动时的加速度为 (2)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） β与ω同号质点作加速运动 β与ω异号质点作减速运动 r2 * 第1篇 力 学 第1章 运动学 第2章 动力学 第3章 力学的守恒定律 第4章 相对论力学初步 力学：研究机械运动的规律及其应用的学科称为力学。 力学的任务：对形形色色机械运动进行实验研究，并把实验数据总结成运动定律。 在力学中研究运动描述的方法，即描述运动物体的位置随时间变化的部分，成为运动学；而研究物体在运动过程中和周围其他物体的相互作用，以及这些作用对物体运动所产生的影响的部分成为动力学。 根据运动物体的性质、运动特性和所需解决的问题的内容，力学又可分为质点力学、刚体力学、流体力学等。 基本条件 1. 时空观 2. 理想化模型 3. 参照系＋坐标系 经典时空观 相对论时空观 质点 质点系 非刚体系 刚体 描述方法 定义反映运动性质的物理量 运动方程＋运动曲线 坐标 速度 加速度 第1章 运动学 本章内容： 1. 1 时空的基本属性 1. 2 物质世界的层次 1. 3 实物的简化模型 1. 4 质点运动的描述 1. 5 刚体定轴转动的描述 1. 6 理想流体的定常流动 1. 7 相对运动 §1.1 时空的基本属性 1.1.1 时间均匀性假设 时间平移对称性 　 当时间的计算起点移动时，物理规律的具体表达形式不会改变，物理规律对时间的平移变换具有不变性．因此，不同的时刻在物理上是等价的，时间具有平移对称性． 某一研究对象(体系、事物;物理规律)对其状态进行某种操作（使其从一个状态变到另一个状态的过程），若两状态等价(相同)，就说该研究对象对该操作具有对称性。 时间的均匀性假设: 时间是一维的，并在确定的空间均匀地流逝着．时间的测量与空间方位无关 时间平移对称性: 时间：反映物理事件的顺序性和持续性，与物理事件的变化发展过程联系在一起。 1.1.2 空间均匀性和各向同性 空间平移与旋转对称性 物理规律对于空间的任何点的任何旋转操作具有不变性，称之为空间旋转对称性． 对空间坐标的原点做任何平移操作时，物理规律的具体表达形式不会改变，即空间具有平移对称性． 空间的均匀性和各向同性假设： 空间平移对称性: 物理空间：是指有长、宽、高三维规定的空间体的具体空间。反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 空间旋转对称性: 空间分布是均匀的，而且具有各向同性． 任何科学理论必须建立在下述对称性的前提下: 不因时而异——时间均匀性； 不因地而异——空间均匀性与各向同性； 1.1.3 时间和空间的计量 将一个平均太阳日的1/8