单片机微型直流电机控制系统课程设计.docVIP

2014单片机课程设计 单片机课程设计报告 题 目 微型直流电机控制系统设计 专 业 班 级 学 号 实 现 形 式 Proteus 姓 名 分 数 指 导 老 师 学 院 名 称 电气信息学院 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题要求 1 2 方案论证 2 2.1 系统组成 2 2.2 单片机选型 2 2.3 驱动方案论证 2 2.4 监测方案论证 4 2.5 人机接口方案 5 3 硬件设计 5 3.1 单片机最小系统设计 5 3.2 I/O分配 6 3.3 驱动电路设计 7 3.4 转速检测电路设计 8 3.5 人机接口电路设计 9 4 软件设计 10 4.1 主程序流程 10 4.2 按键扫描子程序流程 11 5 问题与分析 12 5.1 设计问题 12 5.2 答辩问题 13 参考文献 14 附录一（原理图） 15 附录二（程序清单）...............................................................................16 附录三（器件清单）...............................................................................18 1 绪论 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。 直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。 1.1课题背景 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。 1.2课题要求 以AT89C51单片机作为主控制器、对微型直流电机进行控制。利用霍尔元件设计转速测量、检测直流电机速度，并显示。 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统，并实现以下功能： 直流电机的正转； 直流电机的反转； 直流电机的加速； 直流电机的减速； 直流电机的转速在数码管上显示； 直流电机的启动； 直流电机的停止； 2 方案论证 2.1 系统组成 微型直流电机控制系统由单片机、显示电路、直流电机及其驱动电路组成。 2.2单片机选型 单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电