机电装备设计第四章(4学时之一)描述.ppt

4.5.5 常用材料与时效处理 * 改善动态特性措施： 1 提高静态刚度 合理地设计支承件的结构和尺寸，合理地布置肋板和肋条。此外，还应注意支承件的整体刚度、局部刚度和接触刚度的匹配等。 2 增加阻尼 在振动频率较高且接近固有频率时，增加阻尼是提高支承件动刚度的有力措施，可大大降低其振幅，减小振动。 常用方法：保留铸件中的型芯，采用具有阻尼性能的焊接结构，在支承件中灌注混凝土，表面喷涂具有高内阻尼的粘滞性材料 ，利用接合面间的摩擦阻尼来减小振动。 * * 3 调整固有频率 激振力的频率一般较低，而支承件的固有频率应远离激振力的频率。 方法：增加支承件的刚度或减少质量，都可以提高固有频率；而改变阻尼系数，对固有频率的变化影响不大。 4 采用减振器 采用减振器也是提高抗振性的一种有效的方法。其特点是结构轻巧，在某些情况下比单纯提高支承件结构的刚度容易实现。 * 4.4 热变形特性 4.4.1 热平衡 机电装备在单位时间内的发热量等于其散热量，就达到了热平衡。 机床一般要运转2～3h，才能达到热平衡。 * 支承件的热量主要来自于某几个相应的热源。热源处温度比其他部分的温度高，离热源越远则温度越低，这样就形成了温度场。温度场通常可用等温线来表示。从图中可发现，主轴箱前后轴承处温度较高。 * 4.4.2 热变形和热应力 支承件的热变形分为自由状态热变形和非自由状态热变形。 由于温度变化，机电装备中的每个单元都要产生热变形；同时， 单元又是整体的一部分，它不能进行自由变形，要受到其他单元的 约束，故在单元与单元联接的节点上产生了热应力。将热应力看作 是等效的外力，就可求出等效力作用下支承件的变形→支承件的热 变形。该方法可将热变形计算转化为静刚度计算问题。 4.4.3 减少热变形的措施 1 控制温升； 2 均衡温度场（大型平面磨床）； 3 采用热对称结构（双立柱结构的加工中心）； 4 采用温度补偿装置（产生反方向热变形）； 5 在发生热伸长主要部位采用热膨胀系数小的材料(镍合金钢)； * 4.5 结构设计 4.5.1 截面形状选择 a)前后顶三面封闭，容易制造，但刚度低；b)前后底三面密封，床身内的空间可用于存储润滑油和切削液，以及安装驱动机构等，但床身前后壁之间无隔板相连，故刚度低；c)为两面封闭的床身，刚度低，但便于排屑和冷却液的流通，用于对刚度要求不高的机床；d)大型和重型机床的床身，采用三道壁，导轨多达4～5个。 * 立柱的截面形状由刚度决定。对承受弯矩为主的立柱采用矩形截面，如g和h所示。对于受转矩为主的支承件（如摇臂钻床和立钻的立柱），应采用圆形截面，如e所示，外表面起导轨作用；对于同时承受弯曲和扭转的支承件应采用近似方形的截面，如f所示，一般B/H=0.5~1.5。 * 4.5.2 壁厚设计 为了减轻重量，节约材料，减小驱动力，节能，应 在结构工艺可行的条件下，尽量减小支承件的壁厚。 ○ 铸铁的壁厚应尽可能设计成均匀的形式，避免出现内应力。 ○ 焊接结构通常用钢板和型钢焊接而成。 1）由于钢的弹性模量约比铸铁大一倍，故用钢板焊接成的支承件的抗弯刚度约为铸铁支承件的1.45倍。因此，在承受同样载荷的条件下，焊接支撑件的壁厚可以比铸铁薄2/3~4/5; 2)但钢的阻尼是铸铁1/3，抗振性差。在设计焊接件时，还应在结构和焊缝上采取相应的抗振措施。 ○ 焊接支撑件的截面形状常设计成封闭式，并通过合理地布置肋板和肋条来提高其刚度。 * 4.5.3结构工艺性 结构工艺性是指支撑件的构造在满足机电装备正常工作性能的前提下，在工艺上还要便于铸造、锻造、焊接和机械加工等，达到节约材料和能源、提高经济效益等目的。 木模制造困难 型芯复杂 造型麻烦 * 4.5.5 常用材料与时效处理 1 铸铁 铸造性能好，内摩擦力较大，阻尼系数大，使振动衰减的性能好，材料成本较低。常用HT200、HT150、HT100。 2 钢材 可做成封闭结构，刚性较好，质量轻，固有频率高。利用计算机，对焊接件的结构和刚度进行分析，根据受力情况，合理布置肋板和肋条，选择合适厚度的材料，来提高支承件的动静刚度。节材20～50%，抗振性差。 * 3 预应力钢筋混凝土 数控车床的混泥土底座和铸铁床身的组合：结构阻尼性能好，支承件动刚度很高，安装时不用地基。底座由钢板焊接而成的箱体，内充填混凝土，其中有钢筋支承，床身连在它上面。床身是一个封闭的箱形铸件，里面保留型砂，可提高床身的阻尼。 * 4 天然花岗岩 优点：性能稳定，精度保持性好，抗震性好，阻尼系 数比钢大15倍，耐腐蚀性比铁高5～6倍，热导率和